Wyamo，目前公認(rèn)的自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域領(lǐng)跑者，終于在眾人期待下正式“啟動(dòng)” 商業(yè)化自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)—— Waymo One。
2018年12月5日，Waymo One在鳳凰城及其錢德勒、坦佩、梅薩和吉爾伯特4個(gè)郊區(qū)24小時(shí)運(yùn)行，乘客通過APP呼叫車輛，然后可以前往80~100平方英里區(qū)域(約207~259平方公里)內(nèi)的任何地方，當(dāng)然，服務(wù)是要收費(fèi)的。
“隨著我們的商業(yè)自動(dòng)駕駛服務(wù)Waymo One的推出，我們的旅程即將進(jìn)入下一個(gè)階段。”Waymo CEO約翰·克拉富西克（John Krafcik）在博客上寫道。
■ 盡可能的美好
為了打消人們對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車乘坐的顧慮，Waymo做了很多的嘗試。
首先，他們將車輛外部的棱角改造得更加圓潤(rùn)。
“你看不到任何生硬的棱角或者咄咄逼人的線條。我們真的希望讓乘客覺得它很平易近人。”Waymo用戶體驗(yàn)研究和設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人萊恩·鮑威爾(Ryan Powell)說。
其次，相比過去指定接送點(diǎn)，新的APP程序優(yōu)化了接送區(qū)域，人們可以在這個(gè)區(qū)域內(nèi)擁有更多的控制權(quán)。
第三，人們過去乘坐出租車時(shí)，可以通過司機(jī)的一些轉(zhuǎn)向等行為來(lái)判斷車輛后續(xù)的行駛操作。因此，Waymo One設(shè)置了一個(gè)“代理”來(lái)代替乘客和人類司機(jī)之間的大量交流。
它安裝了兩個(gè)屏幕，掛在前排座椅頂部之后。這些屏幕有一項(xiàng)艱巨的任務(wù):它們必須取代乘客從人類司機(jī)那里得到的所有微妙的暗示和信息。
它們會(huì)顯示所有乘客想要的信息:乘客的名字、目的地、到達(dá)時(shí)間。這一系統(tǒng)還有一個(gè)藍(lán)色的“開始啟動(dòng)”按鈕。
也有知情人表示，目前自動(dòng)駕駛汽車還不能自動(dòng)啟動(dòng)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車無(wú)法確認(rèn)是否每個(gè)乘客都已經(jīng)在車內(nèi)。
點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕后，乘客將看到一個(gè)新的界面，這是Waymo設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的杰作，它是一種類似GPS的界面，可以看到系統(tǒng)所“看到”的一切，讓試乘者能夠看到電腦司機(jī)的黑匣子算法。
并且，它通過高保真的畫質(zhì)還原，可以讓人們?cè)谄聊簧峡吹铰飞系囊磺校ò唏R線、施工區(qū)域的隔離錐桶等。
第四，Waymo還在乘客的乘坐區(qū)域的車頂上安裝了“緊急援助”呼叫，就像安吉星一樣，乘坐者可以通過呼叫來(lái)解決他們對(duì)于車輛的疑問。
根據(jù)Waymo在最初測(cè)試期間的統(tǒng)計(jì)，幾乎每個(gè)乘客都會(huì)按下這個(gè)按鈕來(lái)詢問若干問題?，F(xiàn)在，正式運(yùn)營(yíng)后的這項(xiàng)服務(wù)會(huì)收取一定的通訊費(fèi)用。
最后，每當(dāng)乘客進(jìn)入車輛，就會(huì)聽到一段悅耳的背景音樂，盡可能地讓乘客放松下來(lái)。
■ 更殘酷的現(xiàn)實(shí)
可是，盡管Waymo One已經(jīng)開始運(yùn)行，但我們還是要在啟動(dòng)兩字上加引號(hào)，是因?yàn)閃aymo推出的這項(xiàng)服務(wù)并不是無(wú)人的，也不是人人都體驗(yàn)得到的。
首先，Waymo One將只提供給之前已經(jīng)報(bào)名參加Waymo早期測(cè)試項(xiàng)目的用戶，當(dāng)然，這些用戶可以帶上朋友一起體驗(yàn)自動(dòng)駕駛服務(wù)，他們將不受保密協(xié)議束縛，可以公開談?wù)撟约旱慕?jīng)歷。
其次，更引人注目的是，用于服務(wù)的車輛里將有工作人員坐在駕駛員的位置上，確保車輛在做了它不該做的事情時(shí)能夠有人及時(shí)介入。
這名員工實(shí)際上只是坐在自動(dòng)駕駛的方向盤前，雙手放在膝蓋上，隨時(shí)準(zhǔn)備按下一個(gè)固定在汽車中間的杯架上的紅色 “停止”按鈕。
就在1年前，克拉富西克曾說過將取消車上的監(jiān)督員，“完全自動(dòng)駕駛汽車來(lái)了。”他說道。
但現(xiàn)在，安全監(jiān)督員還在。
Waymo發(fā)言人也解釋說，“讓車輛自行接送乘客，車內(nèi)空間真正自由，這是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，我們?nèi)猿@個(gè)方向努力。”
之所以要一步一步來(lái)，是因?yàn)槿祟愲m然不像機(jī)器那樣精準(zhǔn)，但我們確實(shí)具備駕駛車輛的能力，至少是在注意力集中的前提下。系統(tǒng)則不同，自動(dòng)駕駛程序的背后是一條條設(shè)計(jì)好的代碼，并不具備人類隨機(jī)應(yīng)變的思考方式。
舉個(gè)例子，就算是在路況相對(duì)簡(jiǎn)單的鳳凰城郊外錢德勒地區(qū)，Waymo自動(dòng)駕駛車也要與各種交通工具進(jìn)行無(wú)數(shù)次的接觸。＂人類對(duì)周圍場(chǎng)景的適應(yīng)性很強(qiáng)，車輛自身卻不行。＂密西根大學(xué)福特自動(dòng)駕駛汽車中心的馬特·約翰森·羅博森（Matt Johnson Roberson）說道。
另外，電腦系統(tǒng)出現(xiàn)故障大不了是上不了網(wǎng)，或者是工作任務(wù)延遲，自動(dòng)駕駛汽車如果出現(xiàn)問題，那可是性命攸關(guān)的大事。
由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)十分復(fù)雜，每次的軟件更新都像是要改變車輛的性格一樣，而不僅僅是消除BUG。除非開發(fā)人員能夠100％確保系統(tǒng)的安全性，否則監(jiān)督員就會(huì)一直存在。
馬特認(rèn)為：“在一種情況下讓車輛采取激進(jìn)的并道可行，但換了另一種場(chǎng)景，也許就會(huì)造成嚴(yán)重后果。如此復(fù)雜的程序，你很難確定每個(gè)更改會(huì)產(chǎn)生怎樣的效果。”
第三，Waymo One在運(yùn)行中仍然有很多的BUG，或者不好的體驗(yàn)，這與它相對(duì)保守的策略和算法有關(guān)。
例如，有時(shí)候，這輛面包車在經(jīng)過了一個(gè)十字路口，準(zhǔn)備正常的左轉(zhuǎn)時(shí)，但在沒有檢測(cè)到任何人的時(shí)候會(huì)突然急剎車。甚至有些時(shí)候，頻繁和急促的剎車會(huì)讓人的肩膀和鎖骨感覺勒得很痛。
又例如，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)傾向于均勻加速，還會(huì)過早地就痛苦地停下來(lái)等黃燈，也還會(huì)不明原因地加速或減速。
總之，很多體驗(yàn)不像是人在開車那樣。
或許，在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，它的運(yùn)行狀態(tài)都會(huì)處在自動(dòng)駕駛和人類駕駛模式之間的中間地帶。
可以說，如今的Waymo One既不是每個(gè)人都能參與，也不是完全交由車輛完成任務(wù)，這么來(lái)看，Waymo和眾多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手多年來(lái)承諾的技術(shù)并未真正實(shí)現(xiàn)。
而我們從中也可以看出，打造可靠的汽車安全系統(tǒng)比每家參與其中的企業(yè)所設(shè)想的都要難，車輛也不能在沒有工作人員監(jiān)督的情況下單獨(dú)行駛。
對(duì)Waymo來(lái)說，既然許下2018年推出自動(dòng)駕駛商業(yè)服務(wù)的承諾，他們自然不想食言，也不想拿公司的聲譽(yù)冒險(xiǎn)。
所以其結(jié)果就是，Waymo加緊進(jìn)行軟件系統(tǒng)更新，優(yōu)化了品牌宣傳，在這種狀態(tài)下，一種配上了安全監(jiān)督員的自動(dòng)駕駛服務(wù)趕在承諾的日期前上線。
這多少讓人有些失望，但也表明了，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以說是當(dāng)下最難攻克的技術(shù)，即使是最熟悉這個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)也有可能低估了挑戰(zhàn)的艱難程度。
從谷歌的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開始再到如今的Waymo，其自動(dòng)駕駛技術(shù)在10年間取得了不小進(jìn)步。Waymo測(cè)試車?yán)塾?jì)公路行駛距離已達(dá)1000萬(wàn)英里，遍及美國(guó)25個(gè)城市，還有著100億英里的模擬行駛數(shù)據(jù)。
另外，Waymo在相關(guān)法規(guī)監(jiān)管上提供了幫助，對(duì)車隊(duì)也進(jìn)行了有效管理，還打造了車輛派遣系統(tǒng)。
可在取消監(jiān)督員這點(diǎn)上，就算是Waymo也沒有十足把握。
雖然最終人們想象中的無(wú)人駕駛服務(wù)場(chǎng)景何時(shí)能實(shí)現(xiàn)仍不確定，但Waymo的商業(yè)化在讓人們充滿興奮之余，也會(huì)同樣讓人們有著更多的敬畏。
