3月27日，威馬與綿陽(yáng)政府正式簽署了自動(dòng)駕駛技術(shù)項(xiàng)目中心項(xiàng)目，宣布成立自動(dòng)駕駛示范產(chǎn)業(yè)園，并且還將建設(shè)華西首條開(kāi)放式自動(dòng)駕駛高速示范路段，我知道讀到這里，各位看官都不感什么興趣，畢竟真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛還需要不短的時(shí)日。不過(guò)，這次威馬還帶來(lái)了一個(gè)好消息，就是在即將發(fā)布的新款威馬EX5的多個(gè)車型上，配備L2自動(dòng)駕駛級(jí)別的Lioving Pilot輔助系統(tǒng)，這就意味著，只要2019款車型上市發(fā)布，消費(fèi)者便能真真切切的接觸、使用到這些功能。咱們今天就來(lái)說(shuō)說(shuō)威馬的這個(gè)Living Pilot都能干啥。
■ Living Pilot？自動(dòng)駕駛？高級(jí)駕駛輔助？
Living Pilot，這個(gè)其實(shí)就是威馬高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的名字，這套系統(tǒng)由博世和威馬聯(lián)合開(kāi)發(fā)，并專門(mén)針對(duì)中國(guó)的路況環(huán)境進(jìn)行了專門(mén)的定制。
先來(lái)看看博世對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)定義：
L0級(jí)：沒(méi)有自動(dòng)化，車輛的所有行駛情況完全由駕駛員去掌握；
L1級(jí)：輔助駕駛，駕駛員可以“脫腳”，只需要用眼睛觀察道路情況、雙手控制方向即可；
L2級(jí)：部分自動(dòng)駕駛，在“脫腳”的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步“脫手”，油門(mén)剎車和方向全部由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成，但是駕駛員的視線必須要觀察前方的路面情況，手和腳也要做好隨時(shí)控制車輛的準(zhǔn)備；
L3級(jí)：到了這個(gè)級(jí)別，眼睛的視線可以不用盯著前方了，但是這是在有條件的情況下才能實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛還不足以應(yīng)付所有的復(fù)雜路況，因此，在一些復(fù)雜的情況下，仍然需要駕駛員去接管、控制車輛；
L4級(jí)：自動(dòng)駕駛已經(jīng)足夠強(qiáng)大，駕駛員可以在車上去做一些其他事情，不用擔(dān)心車輛的行駛狀況；
L5級(jí)：完全自動(dòng)駕駛，不需要駕駛員，甚至不需要乘客，車輛也能獨(dú)自、安全的完成駕駛。
理論上來(lái)說(shuō)，博世的自動(dòng)駕駛分級(jí)方式也將車輛在出現(xiàn)事故時(shí)的責(zé)任主體劃分的清清楚楚：
L0—L2級(jí)別，駕駛員可以對(duì)車輛進(jìn)行直接的操控，此時(shí)的事故責(zé)任主體為駕駛員；而L3級(jí)別往上，車輛的行駛過(guò)程完全由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行操控，駕駛員不再對(duì)車輛進(jìn)行任何操控，在這種情況下，事故責(zé)任的主體就變成了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。當(dāng)然，在現(xiàn)行的法律法規(guī)中，無(wú)論任何車型、任何級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，在發(fā)生事故后，車輛的事故責(zé)任主體仍然是駕駛員。
■ 博世L2級(jí)別智能輔助駕駛系統(tǒng)+威馬EX5，都能實(shí)現(xiàn)哪些功能？
目前不少車企都選擇了博世的這套智能輔助駕駛系統(tǒng)和方案，有些車企只是選擇性的的搭載，將該方案中的幾個(gè)ADAS功能裝備在車輛上，對(duì)外宣稱自己的車輛已經(jīng)完全達(dá)到了L2級(jí)別的輔助駕駛，一般消費(fèi)者面對(duì)廠家車企的宣傳，也很難去辨別真假。而威馬EX5搭載的是博世L2級(jí)別的全套方案，無(wú)論是硬件還是功能，都做到了配齊。
先來(lái)說(shuō)說(shuō)硬件，整套Living Poilt采用了1個(gè)高清攝像頭，三個(gè)毫米波雷達(dá)（前一后二），4個(gè)全景攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)（前六后六）。
全景攝像頭和前六后六的超聲波雷達(dá)相比大家都已經(jīng)很熟悉了，畢竟現(xiàn)在很多車上都配備了360°全景影像和泊車距離提醒這兩個(gè)配置，使用起來(lái)也十分的方便。
前置單目高清攝像頭：分辨率為1280*960，探測(cè)距離可達(dá)120米，能夠識(shí)別4根車道線和16個(gè)物體（包括人和車）；
前置毫米波雷達(dá)：探測(cè)距離160米，探測(cè)角度90°。
后置毫米波雷達(dá)：探測(cè)距離80米，探測(cè)角度150°。兩個(gè)后毫米波雷達(dá)被安放在了后保險(xiǎn)杠的后方，但從外觀上來(lái)說(shuō)，是完全看不出來(lái)的。
在硬件的支撐下，威馬EX5能夠?qū)崿F(xiàn)12項(xiàng)的輔助駕駛功能，不過(guò)，其中的APA自動(dòng)泊車輔助是需要選裝的。
■ 高級(jí)駕駛輔助功能：
帶停走功能的自適應(yīng)巡航（ACCA）：
在定速巡航的情況下，能夠根據(jù)車流的情況自動(dòng)調(diào)整車速并與前車保持距離，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)跟停、跟車起步。在遇到擁堵路段、走走停停和市區(qū)跟車的情況時(shí)，十分的有用。
低速跟車隨行輔助（TJA）：
在0—60公里/時(shí)的速度區(qū)間內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在車道中心行駛，并且跟隨前車停、走，駕駛員只需將雙手放在方向盤(pán)上即可，無(wú)需控制轉(zhuǎn)向、油門(mén)、剎車。
高速巡航車道中央行駛輔助（ICA）：
車速在60—130公里/時(shí)開(kāi)啟，在車道清晰的中高速道路上，能夠使車輛保持在車道中間自動(dòng)巡航行駛，與前車保持一定的距離，駕駛員只需將雙手放在方向盤(pán)上即可，無(wú)需控制轉(zhuǎn)向、油門(mén)、剎車。
自動(dòng)泊車輔助：
通過(guò)雷達(dá)自動(dòng)識(shí)別車位，在滿足條件的情況下（水平車位長(zhǎng)度大于車長(zhǎng)+1米；垂直車位寬度大于車寬+0.8米），可以實(shí)現(xiàn)垂直泊入、泊出車位，垂直泊出車位。
■ 安全提醒和輔助：
前方碰撞預(yù)警（FCW）：
通過(guò)對(duì)前方道路的實(shí)時(shí)監(jiān)控，阿里判斷車輛是否會(huì)與前方的汽車、摩托車發(fā)生碰撞，并在有可能碰撞的情況下通過(guò)聲音等方式來(lái)提示駕駛員進(jìn)行降低車速的操作；
自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）：
包括車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)和行人自動(dòng)緊急制動(dòng)兩個(gè)功能，在系統(tǒng)檢測(cè)到前方的車輛、行人時(shí)，駕駛員制動(dòng)過(guò)晚、制動(dòng)力過(guò)小或完全無(wú)制動(dòng)措時(shí)，車輛將自動(dòng)采取制動(dòng)措施，避免或減輕碰撞；該功能可以在車速低于45公里/時(shí)以下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎停，在45公里/以上可以大幅度減輕碰撞沖擊；
FCW+AEB的工作過(guò)程：
車道偏離預(yù)警（LDW）：
在車速大于60公里/時(shí)后，通過(guò)前置攝像頭來(lái)監(jiān)視前方車道線，在車輛壓線時(shí)發(fā)出聲音來(lái)提示駕駛員；
車道偏離糾正（LKA）：
在車道出現(xiàn)偏離時(shí)，通過(guò)單次的轉(zhuǎn)向介入使車輛回歸到車道內(nèi)；
盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）：
在車輛行駛過(guò)程中幫助駕駛員檢測(cè)后視鏡盲區(qū)，以防止變道時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)；可探測(cè)保險(xiǎn)杠后方5米、保險(xiǎn)杠側(cè)方3.75米范圍內(nèi)的車輛；
側(cè)后方來(lái)車預(yù)警（LCA）：
在行駛過(guò)程中，通過(guò)后方毫米波雷達(dá)來(lái)監(jiān)測(cè)相鄰車道從后方快速接近的車輛，當(dāng)兩車相遇安全范圍時(shí)，發(fā)出預(yù)警提醒；后方檢測(cè)范圍70米。
倒車后方穿行預(yù)警（RCTA）：
可以幫助駕駛員在倒車時(shí)，注意車輛后方是否具有潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)靠近；系統(tǒng)可以檢測(cè)車尾后方8—50米范圍內(nèi)的移動(dòng)物體，檢測(cè)速度在5—60公里/時(shí)的行人、自行車、機(jī)動(dòng)車等；
交通信息識(shí)別（TSR）：
通過(guò)前置單目攝像頭來(lái)識(shí)別分道線、前方車輛、道路標(biāo)識(shí)，并且將其反饋在液晶儀表盤(pán)上；能夠識(shí)別4根車道線，16個(gè)物體（車輛+行人），探測(cè)車輛前方50米范圍內(nèi)本車道、左右各1車道，識(shí)別前方12輛車并在儀表中顯示三個(gè)；
■ Living Pilot現(xiàn)階段的實(shí)際體驗(yàn)怎么樣？
不管車輛在硬件、軟件方面如何優(yōu)秀，只有實(shí)際體驗(yàn)一番才能清楚，于是我們將威馬EX5開(kāi)到了高速公路上，之后激活將能激活的功能悉數(shù)激活。所有與Living Pilot功能有關(guān)的按鍵都被集成在了多功能方向盤(pán)左側(cè)的控制區(qū)。
來(lái)看看所有功能悉數(shù)激活后的儀表盤(pán)：
前車距設(shè)定：設(shè)定與前車的距離，共分為四檔，簡(jiǎn)單理解為一檔最近，四檔最遠(yuǎn)，但是并不是簡(jiǎn)單的以兩車實(shí)際距離劃分，而是根據(jù)不同的速度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
智能輔助駕駛啟動(dòng)：點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕，這個(gè)圖標(biāo)就會(huì)亮起，要注意的是，如果圖標(biāo)為藍(lán)色，表示該功能處在初始狀態(tài)，并沒(méi)有完全被激活，必須再次操作，圖標(biāo)變?yōu)榫G色，該功能才算正式啟動(dòng)；
最快巡航車速：在激活輔助駕駛系統(tǒng)后，通過(guò)按鍵進(jìn)行車輛的速度設(shè)定，車輛會(huì)按照這個(gè)最高限速來(lái)形式，短按一次加減2公里/時(shí)，長(zhǎng)按一次加減5公里/時(shí)；
車道線識(shí)別：通過(guò)前單目攝像頭的識(shí)別，將道路上的車道線顯示在儀表盤(pán)中，有所不同的是，圖中的藍(lán)色車道線表明車道線識(shí)別成功并且功能激活，如果是綠色的話，則表示系統(tǒng)正處于初步識(shí)別車道線中，但相關(guān)功能并未被激活。
車道偏離保持：當(dāng)圖標(biāo)顯示為綠色時(shí)，表明該功能已被激活，與車道線識(shí)別功能相互配合，可以保證車輛在車道中間行駛。
這里有一個(gè)小bug不得不說(shuō)，細(xì)心的你應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)，智能輔助駕駛、車道偏離保持兩項(xiàng)功能在初始狀態(tài)下為藍(lán)色，激活時(shí)為綠色，而車道線識(shí)別則正好相反，初步上手可能會(huì)給駕駛員帶來(lái)一定的困惑。在這里也希望后期廠家能夠調(diào)整一下。
道路標(biāo)識(shí)識(shí)別：即TSR交通信息識(shí)別功能，這個(gè)功能也是通過(guò)單目攝像頭掃描路面上的限速牌，進(jìn)行識(shí)別處理后，顯示在儀表盤(pán)上，另外還能將路面上的車輛掃描并將其位置在儀表盤(pán)上模擬出來(lái)。
實(shí)際上，在高速上將所有功能激活并設(shè)定好最高巡航以后，只需要將手輕搭在方向盤(pán)上、眼睛盯著前方的路面即可，至于油門(mén)、剎車、方向等，全部交給車輛自己來(lái)控制就好了。在長(zhǎng)途出行中，這個(gè)功能十分的有用，能夠有效的幫助駕駛員減少疲勞感。
先來(lái)說(shuō)說(shuō)這套系統(tǒng)實(shí)際體驗(yàn)中的優(yōu)點(diǎn)：
1、車道保持輔助系統(tǒng)工作比較稱職，能盡量的將車輛保持在車道的中央位置，在一些彎道情況下，也能比較好的控制車輛位置。
2、車輛在巡航過(guò)程中，對(duì)加速減速的處理十分的線性，坐在車內(nèi)的乘客不仔細(xì)感受，很難察覺(jué)到車速的變化。還有一點(diǎn)值得夸獎(jiǎng)。
3、目前市面上不少配備的自適應(yīng)巡航的純電動(dòng)車型，如果在巡航時(shí)要做減速處理，大多數(shù)的處理方式就是直接讓剎車介入。而威馬EX5的在遇到同樣的情況時(shí)，首先會(huì)用動(dòng)能回收代替剎車，來(lái)達(dá)到降低車速的目的，這個(gè)過(guò)程非常的輕柔，不影響乘坐舒適性，另外還能對(duì)續(xù)航做一定的貢獻(xiàn)。即使遇到需要快速下降車速剎車介入的情況，車輛的整個(gè)降速過(guò)程也十分的線性，不突兀。
4、后毫米波雷達(dá)的加入使得監(jiān)測(cè)覆蓋的范圍大了很多，無(wú)論在高速還是低速路況下，盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能靈敏且好用。
當(dāng)然，在體驗(yàn)的過(guò)程中，我也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題：
1、在激活了車輛偏離保持功能、車輛進(jìn)入彎道時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)修正方向，但是在個(gè)別彎道中，車輛的方向修正有點(diǎn)過(guò)頭，用力過(guò)猛，導(dǎo)致車輛還要再次向反方向修正。
此刻我仿佛聽(tīng)到了系統(tǒng)的內(nèi)心獨(dú)白，往左打方向→哎呀打多了→趕緊往右打一點(diǎn)→艾瑪又打多了→再往左打一點(diǎn)。實(shí)際上方向調(diào)整的幅度特別小，車輛也都保持在車道中間，但是駕駛員還是能明顯感到方向盤(pán)自己在跟自己較勁，坐在副駕的乘客幾乎感受不到車輛的晃動(dòng)，而坐在后排的乘客能夠感到較為明顯的晃動(dòng)。這種情況不是個(gè)例，很多搭載了車道保持功能的車輛都會(huì)遇到這樣的情況，相比之下，這輛威馬EX5的車道保持輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)的已經(jīng)很不錯(cuò)了。
2、TSR交通信息識(shí)別功能十分的靈敏，但是邏輯性和準(zhǔn)確度還有提升的空間，在遇到分車道限速的情況下，無(wú)論車輛在哪個(gè)車道行駛，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇最高限速進(jìn)行識(shí)別投放，這樣可能會(huì)吃到超速罰單；另外對(duì)交通標(biāo)識(shí)的識(shí)別種類還需要再精確一些，在路過(guò)收費(fèi)站是，系統(tǒng)將限高五米的標(biāo)識(shí)識(shí)別為了限速5公里/時(shí)的標(biāo)識(shí)。
■ 自動(dòng)泊車：已經(jīng)具備了一定的實(shí)用性
這套系統(tǒng)的自動(dòng)泊車已經(jīng)具有一定的實(shí)用性，在整個(gè)自動(dòng)泊車的過(guò)程中，駕駛員不需要任何操作，系統(tǒng)就能自動(dòng)完成，并且整個(gè)過(guò)程快速而輕柔。目前市面上還有不少車型仍需要駕駛員自己去控制剎車和油門(mén)，實(shí)用性就弱了不少。
先來(lái)看一個(gè)垂直車位的自動(dòng)泊車：
整個(gè)過(guò)程從啟動(dòng)到完成用時(shí)大約1分30秒左右，細(xì)心的朋友可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，車輛并沒(méi)有整整齊齊的停在車位里面，而是有一點(diǎn)歪，為此我們也咨詢了工程師，得到的答復(fù)是：自動(dòng)泊車系統(tǒng)并不是靠地上的停車線來(lái)判斷車輛的位置，而是通過(guò)兩側(cè)的車輛停放情況來(lái)進(jìn)行判斷。由于視頻中右側(cè)車輛停的有些歪，所以威馬EX5在完成自動(dòng)泊車后，車身也有一些歪，這樣做雖然不好看，但是能保證車輛兩側(cè)都有比較充裕的空間來(lái)方便乘客上下車。
▲ 垂直車位自動(dòng)泊車車內(nèi)
側(cè)方位停車的識(shí)別率也比較高，跟垂直車位泊車一樣，車輛并不是通過(guò)地面的停車線來(lái)判斷停車位置，而是根據(jù)前后車輛來(lái)進(jìn)行判斷，這樣有一個(gè)好處就是，在一些沒(méi)有劃停車位、但是可以停車的路面上，這套系統(tǒng)也能完成自動(dòng)泊車。
此外這輛車還具備了自動(dòng)泊出的功能，且整個(gè)過(guò)程也完全不需要駕駛員干預(yù)。
▲ 側(cè)方位自動(dòng)泊出
自動(dòng)泊出并不會(huì)將車輛完全開(kāi)出車位，而是會(huì)將車頭完全挪出車位，自動(dòng)泊出完成后，駕駛員只需要掛D擋，方向保持正前，就能將車輛開(kāi)出車位。
聽(tīng)旁邊的威馬工程師說(shuō)到，這套自動(dòng)泊車系統(tǒng)在裝配車輛之前，已經(jīng)進(jìn)行了300萬(wàn)次的測(cè)試。在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，工程師也一直強(qiáng)調(diào)：什么都不要管，坐在那里就好了，相信系統(tǒng)。實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)，效果還不錯(cuò)，有一定的實(shí)用性。
在這里要多說(shuō)一句的是，自動(dòng)泊車功能為選裝配置，如果在泊車方面真的是“心有余而力不足”的話，選裝這個(gè)配置確實(shí)會(huì)好一些。
■ 最后來(lái)回答個(gè)小問(wèn)題：
-18款的威馬EX5能不能實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別的功能？
-由于需要加裝Living Pilot系統(tǒng)還需要進(jìn)行攝像頭、雷達(dá)等硬件的安裝和參數(shù)標(biāo)定，會(huì)對(duì)車體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，因此18款車型無(wú)法實(shí)現(xiàn)后裝升級(jí)。
-19款的威馬EX5有哪些升級(jí)改變？
-改變不少，說(shuō)幾個(gè)看得見(jiàn)摸得著的：
1、內(nèi)飾略微調(diào)整，整體質(zhì)感有所提升，最明顯的就是中控屏兩側(cè)的音響飾板造型，由原來(lái)的圓形改為了現(xiàn)在的隱藏式；
2、無(wú)線充電面板區(qū)域做了限位和防滑處理；
3、車內(nèi)門(mén)把手加入的阻尼設(shè)計(jì)，質(zhì)感有所提升；
4、整車NVH有明顯進(jìn)步；
5、車輛的輪轂升級(jí)為了18寸。
據(jù)廠家人員介紹，19款的威馬EX5在18款的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了12項(xiàng)標(biāo)配升級(jí)和19項(xiàng)改進(jìn)升級(jí)，涉及車輛的多個(gè)方面，具體的升級(jí)項(xiàng)目目前還不夠清楚，要等到今年4月12號(hào)的品牌之夜進(jìn)行公布。
■ 體驗(yàn)心得
威馬的這套Living Pilot稱得上比較良心了，將博世L2級(jí)別的輔助駕駛功能一個(gè)不拉的全部照單全收，并且有著十分不錯(cuò)的使用體驗(yàn)，優(yōu)點(diǎn)不少，缺點(diǎn)也有。但是換個(gè)角度來(lái)說(shuō)，作為一輛20萬(wàn)元左右的SUV車型，能夠配備這樣全面的配置已經(jīng)非常難得了。根據(jù)目前的消息，威馬的Living Pilot可能不會(huì)作為全新標(biāo)配出現(xiàn)在新款車型上。不過(guò)如果定價(jià)合理，威馬的性價(jià)比還將一如既往的突出。至于19款車型定價(jià)如何，咱們4月12日見(jiàn)分曉。
