4 月 15 日下午，邦老師受邀來(lái)到上海青浦區(qū)的江鈴商用車中心，體驗(yàn)江鈴新能源的無(wú)人駕駛項(xiàng)目。此次體驗(yàn)活動(dòng)在一個(gè)封閉的場(chǎng)地舉行，主要感受車輛在無(wú)人操控的情況下，出入泊車位、站點(diǎn)直達(dá)、躲避障礙物等處理情況。
■ 車輛搭載哪些硬件？
此次體驗(yàn)的車輛的原型車是江鈴特順EV，對(duì)底盤(pán)線控、電器、內(nèi)飾等進(jìn)行重新設(shè)計(jì)匹配智能駕駛。硬件方面，車輛搭載3 個(gè)激光雷達(dá)、4 個(gè)環(huán)視攝像頭、1 個(gè)前視雙目攝像頭，1 個(gè)后視攝像頭等，具體看下圖。
激光雷達(dá)：主要用于距離探測(cè)，不間斷向四周發(fā)射探測(cè)激光束，根據(jù)光束返回時(shí)的時(shí)間差計(jì)算物體與車輛間的距離。
超聲波雷達(dá)：主要用于近距離障礙物檢測(cè)，向某一方向發(fā)射超聲波信號(hào)，通過(guò)信號(hào)遇障礙折返的時(shí)間，計(jì)算車輛與障礙物之間的距離。
雙目攝像機(jī)：用于障礙物類型識(shí)別及距離檢測(cè)，利用物體運(yùn)動(dòng)模式或雙目走位，估算目標(biāo)物體與車輛的相對(duì)距離和速度。
RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)）：用于高精度的定位。
■ 能實(shí)現(xiàn)哪一階段的自動(dòng)駕駛？
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工程師彭晨若（江鈴股份新能源無(wú)人駕駛工程師）介紹，目前體驗(yàn)的江鈴特順EV 測(cè)試車已經(jīng)可以滿足 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，即在限定道路和環(huán)境條件，由車輛完成所有駕駛操作。
■ 都能實(shí)現(xiàn)哪些功能？
彭晨若透露，目前江鈴特順EV 測(cè)試車可以實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)固定路線的自動(dòng)啟停、自主循跡、自動(dòng)跟車、繞行障礙、避讓行人等功能。
■ 如何實(shí)現(xiàn)這些功能？
站點(diǎn)自動(dòng)停泊：江鈴特順EV 無(wú)人駕駛搭載的是百度高精度地圖，只要在地圖上標(biāo)注好站點(diǎn)的精準(zhǔn)信息，到站后車輛會(huì)自動(dòng)?？亢椭悄苷Z(yǔ)音報(bào)站。
自動(dòng)避讓障礙物：為了更精確地避讓障礙物，保證行車安全，江鈴特順EV 無(wú)人駕駛搭載有雙目攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)等傳感器，對(duì)行駛路段進(jìn)行全覆蓋，進(jìn)而主動(dòng)識(shí)別障礙物并有效地進(jìn)行減速和避讓。
自動(dòng)泊車：擁有自動(dòng)泊車功能的江鈴特順EV無(wú)人駕駛，倒車時(shí)后上方的激光雷達(dá)和車身四周的超聲波雷達(dá)會(huì)進(jìn)行障礙物檢測(cè)及碰撞檢測(cè)，并在高精地圖的加持下使用激光雷達(dá)點(diǎn)云定位，倒車誤差達(dá)到厘米級(jí)。
自動(dòng)停車讓行：完全遵守交通規(guī)則，秉著行人優(yōu)先的原則，車輛在檢測(cè)到行人后便執(zhí)行減速，并且保持一定的安全距離。
■ 具體體驗(yàn)如何？
站點(diǎn)自動(dòng)停泊：由于提前標(biāo)好站點(diǎn)，車輛到達(dá)站點(diǎn)后會(huì)自動(dòng)剎停。起步出發(fā)時(shí)緩慢加速，很穩(wěn)，沒(méi)有突兀感。
障礙物繞行：車輛可以自主識(shí)別障礙物，提前減速變道，過(guò)程很“從容”。
人行道行人禮讓：車輛檢測(cè)到前方有行人通過(guò)人行道時(shí)，會(huì)自動(dòng)停下等待，等人完全通過(guò)后人行道之后才會(huì)繼續(xù)走。后來(lái)跟工程師溝通得知，采取措施的最長(zhǎng)安全距離為 8 米。
自主泊車：根據(jù)車位大小，規(guī)劃好泊車路線，今天體驗(yàn)車位空間足夠?qū)捲＃Ｍ蘸笥袡C(jī)會(huì)體驗(yàn)更極端的泊車場(chǎng)景。據(jù)工程師介紹，這個(gè)功能應(yīng)用場(chǎng)景非常多，比如對(duì)于分時(shí)租賃的車輛，用戶在相關(guān)相關(guān)區(qū)域歸還車輛后，車輛可以自動(dòng)回到停車位，自行充電。
■ 邦點(diǎn)評(píng)
由于活動(dòng)場(chǎng)地的限制，今天的體驗(yàn)僅僅體驗(yàn)了站點(diǎn)泊車、障礙物繞行、轉(zhuǎn)彎、人行道行人禮讓和自主泊車 5 個(gè)項(xiàng)目，車速也沒(méi)有很快（基本在 5 公里/時(shí)以內(nèi)），跟車、避讓車輛以及通過(guò)紅綠燈等路況沒(méi)有體驗(yàn)到。整體過(guò)程完全由車輛自主完成，駕駛員的作用更像是安全員，全程沒(méi)有對(duì)車輛進(jìn)行任何操作。體驗(yàn)過(guò)程最大的感受就是“穩(wěn)”，起步、剎車、變道繞行，整個(gè)過(guò)程處理“從容淡定”。目前首批江鈴特順EV自動(dòng)駕駛車于 2018 年 11 月，在江鈴小藍(lán)封閉廠區(qū)內(nèi)作為無(wú)人穿梭 bus 運(yùn)營(yíng)，未來(lái)將會(huì)投入到工業(yè)/科技園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、高檔小區(qū)等多種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。
