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國內(nèi)首個自動駕駛開放道路場景啟用,長安逸動EV L4級自動駕駛汽車投入運營
來自:電動邦
作者:電動小偵探
2019-07-28 12:42:00
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7 月 26 日,國內(nèi)首個 5G 自動駕駛公共服務(wù)平臺暨 5G 自動駕駛開放道路場景示范運營基地正式啟用。在現(xiàn)場,長安汽車與中國電信重慶分公司、大唐移動、中國汽車工程研究院以及重慶仙桃數(shù)據(jù)谷公司就車聯(lián)網(wǎng)及無人駕駛應(yīng)用示范項目簽署了五方戰(zhàn)略合作協(xié)議。

據(jù)了解,長安汽車是首家入駐 5G 自動駕駛公共服務(wù)平臺的車企,提供由逸動EV 改制的新一代 L4 級自動駕駛運營車輛作為運營支持,可以實現(xiàn)全自動泊車、網(wǎng)約自動駕駛車等一系列體驗。

逸動EV所搭載的這套系統(tǒng)采用 6 個激光雷達、5 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、6 個攝像頭、1 套 V2X 系統(tǒng)的多源融合方案來進行環(huán)境感知,兼容了自主感知與網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同。采用衛(wèi)星與激光雷達點云相融合的方式,結(jié)合高精度地圖進行定位,路徑規(guī)劃實現(xiàn)全局和局部規(guī)劃相結(jié)合。中央控制器根據(jù)傳感器、地圖定位、TBOX 提供的信息和指令,控制油門、剎車、方向盤、擋位,實現(xiàn)自動駕駛。

現(xiàn)場用戶可通過“長安出行”APP 進入“Robo-Taxi模式”,用戶可通過手機 APP 一鍵實現(xiàn)隨時隨地約車,上車人臉識別、無感生成訂單,用戶下車后,車輛將繼續(xù)運營接單或自動進入接客區(qū)。此外,在私家車模式下,用戶通過手機 APP 綁定車輛后招車,將用戶送達目的地后,車輛自動尋找停車位泊車。

近些年,長安汽車一直在積極研發(fā)自動駕駛技術(shù)。2016 年,長安汽車就完成了從重慶到北京長達 2000 公里的自動駕駛測試。2018 年 8 月,搭載 L3 級自動駕駛技術(shù)的長安CS55 首度穿越了可可西里無人區(qū)。據(jù)長安汽車方面透露,計劃將于 2020 年推出具備 L3 級自動駕駛能力的車型。

目前來看,L4 級自動駕駛主要集中于共享出行領(lǐng)域。除了此次長安新能源展示的 L4 級出行服務(wù)外,百度的“Apollo GO”無人駕駛出租車也將在今年下半年落地長沙。國外方面,早在 2018 年,Waymo 就在美國亞利桑那州鳳凰城推出了無人駕駛出租車服務(wù)。由此可見,L4 級自動駕駛實現(xiàn)商業(yè)化的首要場景或許就是無人駕駛出租車。

* 部分圖片來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請告知刪除
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