當(dāng)你還在評判哪個品牌配備的L2級輔助駕駛更好，又有哪個品牌能做到所謂的L2.5級輔助駕駛功能時。廣汽新能源的L3級自動駕駛功能已經(jīng)上線了。廣汽新能源旗下的旗艦車型Aion LX，在最近的一次升級中為配備了輔助駕駛功能硬件的車型，升級了可實現(xiàn)L3級自動駕駛功能的相應(yīng)軟件功能。那具體這套L3級自動駕駛功能的表現(xiàn)如何呢？下面就讓我們一同來體驗一番。
■ 自動駕駛的評級
正式分享Aion LX的L3級自動駕駛之前，我們需要先來溫習(xí)一下自動駕駛的級別劃分。當(dāng)然熟悉自動駕駛級別劃分的朋友可以直接略過這一段。
針對自動駕駛的評級劃分目前主要有兩個標(biāo)準(zhǔn)，一個是由美國交通部下屬的NHSTA所制定，另一個則是由SAE International（以下簡稱“SAE”），也就是國際汽車工程師協(xié)會所制定。相比之下，SAE的標(biāo)準(zhǔn)要更加清晰明了，所以目前有關(guān)自動駕駛的評級都是按照SAE標(biāo)準(zhǔn)劃分的。
在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，自動駕駛功能被劃分為6個級別，分別為“L0、L1、L2、L3、L4、L5”。每個級別都是在滿足前者功能的基礎(chǔ)上，對自動駕駛功能主動性的進一步提升。L0級是車輛完全沒有自動駕駛功能，駕駛100%依靠駕駛者來完成。L1級則在前者基礎(chǔ)上為車輛配備了主動安全性配置，例如自適應(yīng)巡航、前方碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警等功能。
目前正在普及的L2級其實可以被視作是L1級相關(guān)功能的一個結(jié)合體。L1級上所配備的主動安全性配置在功能實現(xiàn)上都是獨立的，每個功能的工作結(jié)果互不相通，對駕駛的影響也普遍只起到警示作用。
容易令人混淆的是，這些警示作用的功能隨著各大廠商對其相應(yīng)的升級，形成了功能實現(xiàn)方面的主動性。例如前方碰撞預(yù)警早期僅起到監(jiān)測前方障礙，提示駕駛者剎車的作用。而到了后期該功能被很多廠商升級為主動安全剎車。在發(fā)現(xiàn)障礙出現(xiàn)的情況下不僅提示駕駛者剎車，甚至可以做到在提示的同時，系統(tǒng)直接作出剎車動作。根據(jù)各廠商設(shè)定的不同，部分車型僅支持低速剎停高速輔助，有的則可以做到全速段剎停。而像沃爾沃車型還可以在遇到“鬼探頭”情況時，不僅做到主動剎車，還能在條件準(zhǔn)許的情況下做到主動變道避讓。
類似的例子還有很多，像曾經(jīng)的車道偏離預(yù)警僅做到警示音提示，而現(xiàn)在的車道偏離輔助則能在車輛發(fā)生車道偏離時，在發(fā)出提示音的同時并對方向進行主動糾正。雖然這些功能設(shè)定越發(fā)實現(xiàn)了更多主動性，但在評價劃分上配備類似功能的車型仍處于L1級階段。
在此基礎(chǔ)上，L2級則是互聯(lián)起了所有主動安全性功能，并在駕駛的特定環(huán)境下，對車輛進行相應(yīng)控制。早期的L2級功能在自適應(yīng)巡航的基礎(chǔ)上，可連通車道偏離輔助以及主動安全剎車等功能，在工作過程中使車輛保持在車道中央，按照設(shè)定的時速和跟車距離行駛，突發(fā)情況下可剎停車輛。低速狀態(tài)下可實現(xiàn)全自動泊車，過程中無需駕駛者做任何手動操作。
后期L2級功能升級，可在條件準(zhǔn)許的情況下根據(jù)駕駛者的轉(zhuǎn)向燈指令實現(xiàn)并線。堵車路況時能夠做到跟走跟停，在沒有任何外界影響的情況下，堵車路段幾乎不需要駕駛者管控車輛駕駛。這些類似的功能升級也被很多廠商宣傳為所謂的L2.5級輔助駕駛功能。但事實上一方面從評級上沒有這一級別的劃分，另一方面對比L1級相應(yīng)功能的升級就可以看出，所謂的L2.5級在功能主動性升級的同時，評級上多出的0.5其實更多的還是廣告宣傳而已。
雖然L2級已經(jīng)具備了多種用車環(huán)境下的主動性表現(xiàn)，但是駕駛的大部分權(quán)重仍在駕駛者身上。所以到了這一級別，其實從功能的實現(xiàn)上來說，也只是“輔助駕駛”，而非做到了“自動駕駛”。
由輔助駕駛到自動駕駛，其實在評級上的邊界正是L3級。在前者的基礎(chǔ)上，L3級功能的實現(xiàn)需要更多的傳感器，以及相比L2級更高精度的定位裝置、雷達(dá)、攝像頭等硬件加持，才能夠具備實現(xiàn)L3級自動駕駛的基礎(chǔ)條件。在軟件方面，高精地圖也是實現(xiàn)L3級自動駕駛不可或缺的一項。
與以往我們熟知的地圖導(dǎo)航不同，高精地圖并不是給駕駛員看的，而是給車看的。在硬件條件滿足的情況下，車輛的自動駕駛不單采集外界路面上的實時信息，更重要的還要以高精地圖作為數(shù)據(jù)支持，實現(xiàn)穩(wěn)定的自動駕駛狀態(tài)。
在覆蓋高精地圖的區(qū)域，L3級自動駕駛基本上可實現(xiàn)車輛的自主脫手駕駛狀態(tài)，車輛本身的駕駛權(quán)重更高，在這一階段下駕駛者逐漸由車輛的控制者，轉(zhuǎn)變?yōu)橥话l(fā)情況的輔助處置者。車輛在設(shè)定好導(dǎo)航路線后，可根據(jù)導(dǎo)航提示實現(xiàn)自動變換道路、進出主路、躲避慢車等一系列車輛自主判斷作出的主動性功能動作。
從理論上來說，目前具備L3級自動駕駛功能硬件并不是什么難事?，F(xiàn)款的奧迪A8在車型最初上市時就已經(jīng)裝備了L3級自動駕駛的硬件，但由于相應(yīng)法規(guī)和各地區(qū)的高精地圖數(shù)據(jù)等問題，遲遲在軟件上沒有更新，所以一直沒有做到L3級自動駕駛功能。而我們本次試駕的Aion LX，可以說是在國內(nèi)首個解決以上問題，并在量產(chǎn)車上實現(xiàn)L3級自動駕駛的車型。
至于L4級和L5級，在功能的實現(xiàn)上基本上相同，二者都可以做到無人駕駛。由A點出發(fā)去往B點的過程完全由車輛自行完成。不同的是L4級仍會保留方向盤、油門、剎車、擋把等手動駕駛的硬件，以便于必要時人為駕駛車輛。
而L5級則完全取消了這些硬件，車內(nèi)的座椅布局甚至和現(xiàn)在的車輛狀態(tài)都完全不同，不再設(shè)立特定的主駕駛席。乘客通過控制系統(tǒng)輸入目的地之后，其他全部交由車輛自行解決。
■ Aion LX實現(xiàn)L3級的條件
知曉了自動駕駛的具體評級劃分，我想你一定就知道本次對Aion LX的試駕期待點在哪里了。從車輛本身設(shè)定來說，支持L3級自動駕駛功能的Aion LX，和不支持該功能的車型在動力系統(tǒng)和其他軟件配置設(shè)定上并沒有區(qū)別。區(qū)別在于用戶在購車時，選購了相應(yīng)配置，車輛出廠時就會加裝相應(yīng)配置的硬件，后期通過軟件升級就可以實現(xiàn)功能的開放。
Aion LX實現(xiàn)L3級自動駕駛的關(guān)鍵要素在于高精地圖的加入，這相當(dāng)于賦予了車輛一個具備“智能決策能力的超級大腦”。在定位上，這套高精地圖可現(xiàn)實厘米級的準(zhǔn)確定位，保證車輛在車道內(nèi)行駛的位置安全。
同時，從平面到立體，高精地圖可以精確到每條車道以及高架橋、主路輔路之前的曲率、坡度、航向、側(cè)傾，保證了車輛即便進入重慶那樣的“8D立體城市”當(dāng)中，也夠能穩(wěn)定的使用L3級自動駕駛功能。
此外，高精地圖還可以提早對路況進行預(yù)判，可提前預(yù)判前方1公里的行車路況，實現(xiàn)先知、先覺、先行，保障自主行車安全。
硬件方面，Aion LX配備的最新一代毫米波雷達(dá)，探測距離達(dá)210米，超出上一代50米。在視場角也做到了更廣的60度方位角，超出上一代15度。最新一代的智能攝像頭，能有效的融合2D、3D成像，同時成像具備更高的準(zhǔn)確性和安全性?？梢哉f軟硬件之間的高度同步，才使得Aion LX實現(xiàn)了L3級自動駕駛功能。
■ 實際L3級自動駕駛體驗
開啟這套系統(tǒng)的過程并不難，Aion LX將相關(guān)的控制全部設(shè)置在了多功能方向盤按鍵上，這相比撥桿式的操作要更加直接。另外需要注意的是，L3級自動駕駛功能必須在車載導(dǎo)航開啟的狀態(tài)下才能夠使用。
首先開啟巡航系統(tǒng)開關(guān)，再按下SET按鍵設(shè)定時速。此時車輛已經(jīng)進入了自適應(yīng)巡航狀態(tài)，車輛會根據(jù)駕駛者設(shè)定的時速和跟車距離，執(zhí)行自適應(yīng)巡航功能。在此基礎(chǔ)上按下方向盤左側(cè)的自動駕駛功能按鍵，車輛便會進入到L2級輔助駕駛功能的狀態(tài)下，此時在自適應(yīng)巡航的基礎(chǔ)上，車輛可實現(xiàn)車道居中保持，堵車路況下在不超過15秒的停車時長內(nèi)，自主控制車輛跟走跟停。
操作到這一步之后，車輛會根據(jù)導(dǎo)航信息，自動比對行駛路段下的高精地圖數(shù)據(jù)，在具備高精地圖數(shù)據(jù)的行駛路段下，車輛會自動進入到L3級自動駕駛狀態(tài)。駕駛者可根據(jù)儀表兩側(cè)的綠色氛圍燈了解到車輛是否進入L3級自動駕駛狀態(tài)。
進入到L3級自動駕駛狀態(tài)之后，理論上駕駛者可以脫手方向盤，不需要像L2級輔助駕駛功能那樣全程需要手扶方向盤。而系統(tǒng)在需要駕駛者手扶方向盤時，僅需要駕駛者正常握觸方向盤即可，不需要刻意轉(zhuǎn)動或是施加握力。這一點在設(shè)定上相比多數(shù)配備L2級輔助駕駛功能的車輛要更加人性化。
在實際感官體驗上，Aion LX在進入L3級自動駕駛狀態(tài)后，可靠性表現(xiàn)還是非常出色的，車輛的行駛狀態(tài)較為穩(wěn)定。對前車狀態(tài)的識別速度非常快，可以在第一時間對前車減速和匯入車道的其他車輛進行減速響應(yīng)。除非前方突然急剎車等情況出現(xiàn)，否則車輛的減速過程還是非常線性的，車內(nèi)乘坐的體驗像是一位老司機在開車。
在條件準(zhǔn)許的情況下，車輛的提示燈會出現(xiàn)左右兩側(cè)的對應(yīng)箭頭，提示駕駛者車輛可以并線。此時駕駛者如果有并線需求，開啟對應(yīng)方向的轉(zhuǎn)向燈后，車輛便可實現(xiàn)自主并線。過程的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性也都不錯。
此外，當(dāng)駕駛者轉(zhuǎn)動方向或是踩下剎車時，車輛會完全退回到手動駕駛狀態(tài)。當(dāng)駕駛者想要恢復(fù)回L3級自動駕駛狀態(tài)時，通過重新設(shè)定時速并點擊自動駕駛按鍵即可。車輛會根據(jù)行駛路段是否有高精地圖數(shù)據(jù)，來自動判定是否恢復(fù)到L3級自動駕駛狀態(tài)。
稍顯不足的就是Aion LX所配備的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)過于敏感。這套系統(tǒng)的監(jiān)控攝像頭被設(shè)置在儀表的正前方，他可以監(jiān)控駕駛者的瞳孔位置，從而判定駕駛者此時是否分神或是存在疲勞駕駛的現(xiàn)象。當(dāng)駕駛者的瞳孔視線位于儀表范圍時間過長時，系統(tǒng)便會通過提示音提示駕駛者注意行車安全，當(dāng)視線偏離正前方看向其他位置時，系統(tǒng)也同樣會提示駕駛者提高駕駛注意力。這套系統(tǒng)由于監(jiān)測的區(qū)域較窄，所以即便是無意間的眼神偏離也會被提示，觸發(fā)提示的機制過于靈敏，使得用戶體驗相對一般。
另外，Aion LX將巡航功能、手扶方向盤提示、并線提示等相關(guān)功能的提示等都設(shè)定在儀表左上角位置。這使得行車過程中觀察這些信息并不直觀。而且提示手扶方向盤的提示燈顯示不夠明顯，提示過程沒有提示音，很容易被駕駛者忽略。支持并線條件的箭頭也過小，不便于駕駛過程中查看。
當(dāng)然這些感官體驗上不好的軟件問題，對于Aion LX這樣具備OTA升級的車型，完全有可能在后期根據(jù)用戶的反饋，對相應(yīng)問題進行調(diào)整。
■ 高精地圖開放有限
目前Aion LX可實現(xiàn)L3級自動駕駛功能的區(qū)域還受限與高精地圖的開放區(qū)域。以北京為例，目前支持此功能的區(qū)域僅在五環(huán)主路以及五環(huán)以外的城市快速路及高速區(qū)域，普通城市道路和五環(huán)以內(nèi)的區(qū)域還無法支持此功能。
同樣，目前高精地圖的開放區(qū)域主要以高速公路和城市快速路為主，市區(qū)常規(guī)道路尚未開通，且部分重要片區(qū)出于安全考慮同樣未開通。這其實不難理解，就像攝影愛好者流行使用的無人機一樣，出于安全考慮像在部分名勝古跡、所有機場、火車站、軍事管理區(qū)等附近都是禁飛的。而自動駕駛的高精地圖開放區(qū)域，一方面根據(jù)車輛技術(shù)的發(fā)展而定，另一方面也根據(jù)開放區(qū)域的必要性而定。
現(xiàn)在Aion LX已經(jīng)開放的高精地圖區(qū)域達(dá)到了28個城市，共160681條道路數(shù)據(jù)，總里程達(dá)46258公里。
■ AR實景地圖應(yīng)用
除了給車看的高精地圖，Aion LX還將在下一次的升級當(dāng)中，為用戶帶來AR實景地圖功能，目前Aion V車型已經(jīng)具備該功能。
從對Aion V的體驗上來看，這套AR實景地圖可以更好的顯示導(dǎo)航信息，直觀顯示路面信息，提升用戶對導(dǎo)航的使用感受。
而在下一次升級當(dāng)中，選裝L3級自動駕駛硬件的Aion V，也將同步開放軟件功能，讓Aion V的用戶同步在自己的愛車上體驗到L3級自動駕駛功能。
■ 邦點評
幾年前特斯拉將自動駕駛概念帶入了量產(chǎn)車型當(dāng)中，出于種種原因，我們看到了很多不愉快的事情發(fā)生。為了避免因自動駕駛功能而產(chǎn)生的不必要事故，各大廠商在理性宣傳類似功能的同時，對執(zhí)行相應(yīng)功能的軟硬件也都在逐步升級。Aion LX可以說是在類似升級中走在前列的，也是較早將高精地圖應(yīng)用到量產(chǎn)車型上的。其實每項技術(shù)在真正成熟以前，都要經(jīng)過一個漫長的成長過程。這期間需要我們謹(jǐn)慎使用類似功能的同時，也要對類似功能的成長過程抱有更高度的包容度，畢竟在它們最終達(dá)到可信賴的標(biāo)準(zhǔn)時，造福的還是我們這些使用者。
