6月22日,蔚來在線上組織一場關(guān)于ET7激光雷達(dá)的解析溝通會,蔚來智能硬件副總裁白劍博士為我們講解了蔚來為何要給ET7配備激光雷達(dá),以及它到底有何特點(diǎn)。
■ 安全第一,攝像頭+雷達(dá)
首先,蔚來認(rèn)為一輛車應(yīng)該是安全、自由的移動生活空間,所以需要具備全方位的安全保障。而在智能駕駛輔助方面,蔚來認(rèn)為除了有高級的軟件算法以外,視覺+雷達(dá)才是感知硬件的最佳組合。
因此在基于NT2平臺研發(fā)的ET7上搭載了蔚來超感系統(tǒng)AQUILA,它具備7顆800萬高清攝像頭、4顆300萬像素高感環(huán)視攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波傳感器,以及一顆1550nm超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)。
■ 有了激光雷達(dá),蔚來ET7變身“蝙蝠俠”
經(jīng)??醋匀活惣o(jì)錄片的朋友應(yīng)該知道,動物界中的蝙蝠、海豚都屬于飛得快、游得快的物種,它們雖然一個在天上,一個在海里,但都通過聲波來感知周圍環(huán)境,并能做到快速變向,在保持速度的情況下自由、安全地游走于天地間。
因此科學(xué)家們很早就知道了通過“波動”探測環(huán)境,有時候要比視覺靠譜,尤其是在很多特殊環(huán)境下。就比如蝙蝠是夜間活動的動物,在黑暗環(huán)境下仍然高速飛行,來去自如。
當(dāng)然對于車輛的“視覺”來說,特殊情況大致可以分為兩種,首先就是一些天氣情況,比如強(qiáng)光、雨霧、沙塵這種,另外就是有“迷惑性”的物體,這些都會對車輛攝像頭的識別能力造成影響,而激光雷達(dá)就能在這種情況下發(fā)揮重要作用。
白博士為我們舉了兩個例子,第一個是車輛在大白天出隧道時,會有一個強(qiáng)光的變化。走過高速隧道的朋友都有體會,這時候就連人眼也會被“晃”,看不清隧道口的情況,需要減速慢行,而攝像頭這時的識別能力也會有所減弱,或者需要有個適應(yīng)的過程。
而激光雷達(dá)就不會受到強(qiáng)光的印象,因?yàn)樗粫坝涗洝睂?shí)際的物體,光線對它來說就是透明的,無論是白光、綠光、紅光,還是五彩斑斕的光。
而具有“迷惑性”的物體以塑料袋為例,在演示場景中,車輛左前方突然出現(xiàn)一個棕色物體,如果從攝像頭視角來看,它非常像一塊石頭,或者硬物體,有可能會通知駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行緊急制動或避讓,但激光雷達(dá)卻可以“看出”它只是一個塑料袋,可以幫助駕駛員或駕駛輔助系統(tǒng)更“淡定”地處理前方道路情況。
另外對于雨霧、沙塵這種情況,如果攝像頭上有水、霧或其它臟東西,就會干擾視線,總是告訴你“小心,前方有東西”。這個我們平常在雨天或沙塵天氣倒車時會遇到,哪怕攝像頭上只有一個水滴,泊車系統(tǒng)也會響個不停。
而激光雷達(dá)由于是回收自己發(fā)出的光束來“繪制”物體,所以只要光束的發(fā)射和接收沒有過多干擾,就能進(jìn)行高效的識別工作。而蔚來ET7的激光雷達(dá)面前如果出現(xiàn)過多的“臟東西”,就會在車內(nèi)的儀表盤上提醒駕駛者,用戶可以用專屬清洗套裝擦拭雷達(dá)。
其實(shí)通過上面的幾個案例,我們已經(jīng)大致明白了激光雷達(dá)的工作原理,即通過發(fā)射激光光束,然后接收反射光束,并通過駕駛輔助系統(tǒng)快速“繪制”物體的大小,輪廓形狀,讓車輛知道面前的是什么。
當(dāng)然除了應(yīng)對極端天氣和物體以外,激光雷達(dá)能夠?qū)⒅車h(huán)境變得更立體,實(shí)現(xiàn)2D到3D之間的飛躍,從而更接近與人的視覺感知能力。
常規(guī)激光雷達(dá)的知識點(diǎn)說完了,那么蔚來ET7的激光雷達(dá)還有沒有其它過人之處呢?當(dāng)然有,請往下看
■ 看得遠(yuǎn)、看得清、看得穩(wěn)
據(jù)白劍博士介紹,蔚來ET7所配備的瞭望塔式激光雷達(dá)有三大特點(diǎn),分別是“看得遠(yuǎn)”、“看得清”以及“看得穩(wěn)”。因?yàn)樗淖钸h(yuǎn)探測距離達(dá)到500m,水平視角能夠達(dá)到120°的視野,可以發(fā)射1550nm激光,最高分辨率達(dá)到0.06°x0.06°。
在解釋“看得遠(yuǎn)”時,白劍為我們介紹了一個激光雷達(dá)領(lǐng)域的專有技術(shù)參數(shù):反射率,它表現(xiàn)了光束照射到前方物體之后的反射效率,比如有100條射線照到前面的物體上,有10條反射回來,即為10%反射率。
這項(xiàng)參數(shù)通常被用來測試激光雷達(dá)的探測距離,在同樣是10%反射率的條件下,蔚來ET7的激光雷達(dá)最遠(yuǎn)能夠探測到250m外的物體,而行業(yè)內(nèi)普遍都是200m或150m的水平。
有了廣闊的視野,還要有好“眼神”,蔚來ET7的激光雷達(dá)有一個“定睛凝視”功能,其水平角度(H)和垂直角度(V)的分辨率均為0.06°,而目前行業(yè)內(nèi)普遍的分辨率為0.1°*0.2°的水平,它們的具體差別如下圖。
圖中的紅點(diǎn)就是激光雷達(dá)照射到200m前一個1.8m行人之后的光束陣列,我們可以明顯看到,蔚來ET7激光雷達(dá)形成了54個紅點(diǎn)陣列,而左邊的只有可憐的12個紅點(diǎn)組成的陣列,如果我們將紅點(diǎn)覆蓋到的地方保留,沒覆蓋的地方擦掉,會出現(xiàn)這樣的效果。你還能看出來左邊的是個啥么?
另外分辨率高還有一個好處,那就是能夠讓圖像更加立體,這個電視或屏幕很像,光源陣列越密集,越能呈現(xiàn)更精密的細(xì)節(jié),圖像更是栩栩如生。
不過大家千萬不要誤解這個“定”字,它可不是呆板的“固定”,而是目力集中的“堅(jiān)定”,因?yàn)槲祦鞥T7的激光雷達(dá)的高分辨率是適用范圍非常廣,水平視野范圍是左右40°,垂直視野范圍在上下9.6°之間。
在介紹“看得穩(wěn)”部分時,白劍博士再次提到一個專業(yè)術(shù)語:探測概率(POD),它能表現(xiàn)激光雷達(dá)接收反射的效率,概率越大,識別物體就能越準(zhǔn)確。如果還用上面那位“假人”為例的話,即便激光雷達(dá)有極高的光束分辨率,但如果沒有極高的探測概率,那也無法繪制準(zhǔn)確的圖像。在這方面,蔚來ET7搭載的激光雷達(dá)已經(jīng)達(dá)到了較高水平。
另外蔚來這個激光雷達(dá)還有一個隱藏的“黑科技”,如果對向來車也有激光雷達(dá)的話,它們之間“對射”并不會形成干擾。因?yàn)槲祦砑す饫走_(dá)的每個脈沖都會有專屬“ID”,系統(tǒng)能夠識別,甚至?xí)鎰e自己發(fā)出的不同線束,這樣不會自己干擾自己。
■ 這樣的激光雷達(dá)是怎樣“煉成”的?
據(jù)白劍介紹,ET7搭載的這款激光雷達(dá),是蔚來與圖達(dá)通歷經(jīng)2年時間聯(lián)合研發(fā)而成,并且根據(jù)車型特點(diǎn)進(jìn)行深度定制,但這在以往是不可想象的。
此前的常規(guī)“套路”是:專業(yè)的傳感器研制企業(yè)會花費(fèi)很長時間研發(fā)一款設(shè)備,然后車企只有采購,并盡量與自己研發(fā)的車型進(jìn)行匹配,往往為了先進(jìn)的功能而在造型設(shè)計(jì)上進(jìn)行妥協(xié),但設(shè)備也未必能發(fā)揮全部能力。
而聯(lián)合研發(fā)的好處在于減少了傳感器與整車“磨合”的時間,讓它們能夠更完美地融合在一起,互相配合,你好我也好。
而對于蔚來,他們的流程是:風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室給出蔚來ET7能夠?qū)崿F(xiàn)的風(fēng)阻系數(shù)需求,車型設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)據(jù)此進(jìn)行整車外觀的設(shè)定,而智能硬件部門與圖達(dá)通也會根據(jù)這個需求定制一臺激光雷達(dá)設(shè)備,讓它為整車0.208的超低風(fēng)阻做出貢獻(xiàn)。
與此同時,蔚來ET7的激光雷達(dá)在量產(chǎn)實(shí)裝之前,還經(jīng)過了多項(xiàng)嚴(yán)苛的測試,比如需要承受50個G壓力的沖擊測試,它能模擬車輛全生命周期的各種道路環(huán)境;在85℃極熱和-40℃極寒條件下進(jìn)行的100+循環(huán)冷熱測試;高溫及強(qiáng)烈光照條件下持續(xù)運(yùn)行2000至3000小時的耐久測試;當(dāng)然還有更多自然條件的測試,只有通過了重重考驗(yàn),這款激光雷達(dá)才算是真正“煉”成了。
■ 邦點(diǎn)評
據(jù)官方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,截至2022年6月19日,NIO Pilot用戶累計(jì)使用里程已經(jīng)超過4.41億公里,領(lǐng)航輔助(NOP)累計(jì)使用1.68億公里,這兩項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)獲得了不少用戶的認(rèn)可,也給蔚來智能駕駛技術(shù)的研發(fā)和探索打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。
隨著蔚來ET7的交付,這款車也成為市場中首款應(yīng)用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)ACC及LCC量產(chǎn)的車型,算是完成了一個“小成就”。接下來,蔚來的NOP+功能將于今年三季度開啟交付,而具備全方位感知能力的ET7,將讓NOP+發(fā)揮最強(qiáng)能力。
另一方面,通過此次解析,也讓我們看到了蔚來NT2平臺車型在智能駕駛方面的能力和潛力,也對蔚來ET5和ES7的駕駛輔助充滿了期待,特別是作為一款SUV的ES7,“瞭望塔”更高,視野或許會更出色。