不久前，小鵬汽車發(fā)布了一段城市NGP在廣州鬧市區(qū)一鏡到底的視頻，行駛途中包含了上下班、購物、景點游覽等多種城市場景，無論是紅綠燈識別，轉彎、掉頭以及緊急避讓等突發(fā)情況都能從容應對，全程46分鐘26公里，完全實現(xiàn)了零接管，與人工駕駛表現(xiàn)差不多。

而為了進一步展示城市NGP的實用性，近日小鵬汽車又發(fā)布了一條“雨夜版城市NGP一鏡到底”的實測視頻。與之前白天良好的天氣、較高的識別度相比，夜晚、下雨對于車輛的識別精度影響還是比較大的。

然而從實際的表現(xiàn)來看，小鵬城市NGP依然沒有讓人失望，雖然中途有過一次接管，但是語音助手的提醒也是非常及時，整個行駛過程非常穩(wěn)健，駕駛技能堪比“老司機”。

這一切都依賴于小鵬汽車所搭載的高精度地圖和激光雷達，高精地圖包括矢量地圖和定位地圖，其中矢量地圖輸出給規(guī)劃與控制模塊，從而使讓車輛在遵守交規(guī)的情況下行駛在正確的道路上，且由于事先建立不受感知距離的限制，因此具備"超視距"的特性。

激光傳感器的優(yōu)勢在于采集到的原始數(shù)據(jù)具備精準的深度信息，在高精地圖幾何信息生成部分會比視覺更加準確。在這兩大系統(tǒng)的加持下，小鵬汽車的城市NGP基本不靠攝像頭等視覺系統(tǒng)來運行，極大的提升了復雜環(huán)境下的識別精度。

并且，小鵬汽車城市NGP主要針對中國本土交通環(huán)境開發(fā)，更適合國內交通狀況，以目前的測試結果來看，小鵬城市NGP或將成為國內首個打通城市場景的量產高階智能輔助駕駛。