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■ 藍(lán)鯨電驅(qū)變速器的結(jié)構(gòu)——三離合集成

「長安藍(lán)鯨iDD混動(dòng)系統(tǒng)」（后簡稱「藍(lán)鯨iDD」）主要由「混動(dòng)專用發(fā)動(dòng)機(jī)」、「電驅(qū)變速器」、「PHEV 電池」以及「控制系統(tǒng)」四大部分組成，本文主要闡述其中的「電驅(qū)變速器」。關(guān)于「藍(lán)鯨iDD」更多內(nèi)容，可回看本專欄中的萬字解讀長文，這里不展開贅述。

「電驅(qū)變速器」屬于單電機(jī)（P2）并聯(lián)式混動(dòng)架構(gòu)，主要由集成式的「三離合器」、「P2電機(jī)」、6速的定軸式「變速機(jī)構(gòu)」以及「高壓液壓控制系統(tǒng)」等組件構(gòu)成。

「電驅(qū)變速器」的軸向結(jié)構(gòu)大致可以被分為2部分：

·「P2電機(jī)」的「轉(zhuǎn)子」內(nèi)部集成了3組「離合器」；

·后端的6速「變速機(jī)構(gòu)」提供動(dòng)力的變速調(diào)節(jié)。

「藍(lán)鯨iDD」的「電驅(qū)變速器」最大結(jié)構(gòu)亮點(diǎn)在于，將3組「離合器」集成在「P2電機(jī)」中， 「轉(zhuǎn)子」的內(nèi)壁支架為整個(gè)「 離合器組」提供支撐，故此，縮短了整個(gè)「變速器」的軸向長度，故此，根據(jù)官方資料該「電驅(qū)變速器」的軸向長度控制在了415mm左右，可適配A~C級(jí)的車型平臺(tái)。

■ 藍(lán)鯨電驅(qū)變速器的組件連接——邏輯清晰

如果你對(duì)傳統(tǒng)「雙離合變速器」的結(jié)構(gòu)比較熟悉的話，那看「藍(lán)鯨iDD」的「電驅(qū)變速器」就比較簡單。

• 1組「離合器」（K0）與「混動(dòng)專用發(fā)動(dòng)機(jī)」剛性連接，控制其介入系統(tǒng)；

• 2組「離合器」（K1和K2）與「變速機(jī)構(gòu)」中的不同軸系連接；

• 6速「變速機(jī)構(gòu)」由2根「輸入軸」和2根「輸出軸」組成；

• 2根「輸入軸」相互嵌套，2根「輸出軸」平行布局；

• 2根「輸出軸」上分別嵌套對(duì)應(yīng)的擋位齒輪；

• 4組「同步器」控制動(dòng)力在不同擋位齒輪中切換。

其連接特點(diǎn)在于通過「離合器」（K0）將「發(fā)動(dòng)機(jī)」與「P2電機(jī)」的轉(zhuǎn)扭耦合，故此，兩者匯總的功率都可以在6速「變速機(jī)構(gòu)」中得到調(diào)節(jié)。

■ 藍(lán)鯨電驅(qū)變速器的動(dòng)能走向——2輸入軸，2輸出軸

我們以混動(dòng)模式（并聯(lián)）下的功率流走向來分析：

混動(dòng)模式1擋：「發(fā)動(dòng)機(jī)」的功率通過「離合器」（K0）與「P2電機(jī)」的功率共同進(jìn)入「變速機(jī)構(gòu)」，當(dāng)「離合器」（K1）閉合時(shí)，功率流則從「輸入1軸」流向「變速齒輪」，比如當(dāng)「同步器」（S1）切換至「1擋齒輪」時(shí)，功率流進(jìn)從「輸出1軸」流出，最終通過「減速齒輪」和「差速器」等機(jī)構(gòu)到達(dá)「車輪」。

混動(dòng)模式2擋：而當(dāng)「離合器」（K2）閉合時(shí)，功率流則從空心軸（「輸入2軸」）流向「變速齒輪」，比如當(dāng)「同步器」（S4）切換至「2擋齒輪」時(shí)，功率流進(jìn)從「輸出2軸」流出。當(dāng)然，也可以從「輸入1軸」流入「輸入2軸」流出，或者「輸入2軸」流入「輸入1軸」。這就是接下來詳解的變速原理。

■ 藍(lán)鯨電驅(qū)變速器的變速原理——6擋變速

仍以混動(dòng)模式（并聯(lián)）來分析「電驅(qū)變速器」的變速原理，此前我們已經(jīng)分析了1擋和2擋的變速原理，可以通過上面的動(dòng)圖一覽6個(gè)前進(jìn)擋和倒擋的原理。然后簡介余下幾個(gè)擋位的變速原理：

混動(dòng)模式3擋：「離合器」（K1）閉合時(shí)，功率流則從「輸入1軸」流向「變速齒輪」，比如當(dāng)「同步器」（S3）切換至「3擋齒輪」時(shí)，功率流進(jìn)從「輸出2軸」流出；

混動(dòng)模式4擋：「離合器」（K2）閉合時(shí)，功率流則從「輸入2軸」流向「變速齒輪」，比如當(dāng)「同步器」（S2）切換至「4擋齒輪」時(shí)，功率流進(jìn)從「輸出1軸」流出；

混動(dòng)模式5擋：「離合器」（K1）閉合時(shí)，功率流則從「輸入1軸」流向「變速齒輪」，比如當(dāng)「同步器」（S1）切換至「5擋齒輪」時(shí)，功率流進(jìn)從「輸出1軸」流出；

混動(dòng)模式6擋：「離合器」（K2）閉合時(shí)，功率流則從「輸入2軸」流向「變速齒輪」，比如當(dāng)「同步器」（S4）切換至「6擋齒輪」時(shí)，功率流進(jìn)從「輸出2軸」流出；

倒擋：「離合器」（K2）閉合時(shí)，功率流則從「輸入2軸」流向「變速齒輪」，比如當(dāng)「同步器」（S2）切換至「倒擋齒輪」時(shí)，功率流進(jìn)從「輸出2軸」流出。不過這里要解釋一下，倒擋一般不會(huì)進(jìn)入混動(dòng)模式，通常以純電驅(qū)動(dòng)為主，此處，主要為了解釋變速的原理。

匯總一張變速機(jī)構(gòu)的工作原理表，方便大家更好地理解其變速原理。變速的核心邏輯是：

·「離合器」（K1）控制切入「輸入1軸」（即1、3、5擋齒輪所在的軸）?！鸽x合器」（K2）控制切入「輸入2軸」（即2、3、6和R擋齒輪所在的軸）；

·「同步器」（S1）調(diào)節(jié)切入1、5擋；「同步器」（S2）調(diào)節(jié)切入4、R擋；「同步器」（S3）調(diào)節(jié)切入3擋；「同步器」（S2）調(diào)節(jié)切入2、6擋。

■ 藍(lán)鯨電驅(qū)變速器的工作模式——變速機(jī)構(gòu)作用最大化

「藍(lán)鯨iDD」的「電驅(qū)變速器」提供了主要5種工作模式，也是我們比較熟悉的純電模式、混動(dòng)模式、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)、充電模式和能量回收模式。我們還是以日常生活場景為例，比如從公司回家的場景：

當(dāng)發(fā)動(dòng)汽車時(shí)，「P2電機(jī)」從動(dòng)力電池中獲取電能，直接驅(qū)動(dòng)汽車開始行駛，「P2電機(jī)」在低速下能提供較大的扭矩，而且噪音小，沒有發(fā)動(dòng)機(jī)那樣的抖動(dòng)。當(dāng)我駛出公司所在的園區(qū)后，我會(huì)緩慢的提速，「P2電機(jī)」會(huì)持續(xù)驅(qū)動(dòng)汽車，「電驅(qū)變速器」會(huì)為「P2電機(jī)」進(jìn)行換擋調(diào)速。

當(dāng)我遇到前車速度較慢，想要超車時(shí)，我會(huì)深點(diǎn)加速踏板，系統(tǒng)判定我對(duì)輪端的轉(zhuǎn)扭需求超出了「P2電機(jī)」所能供給動(dòng)力的合理范圍，「發(fā)動(dòng)機(jī)」啟動(dòng)，「離合器」（K0）閉合，從而進(jìn)入混動(dòng)模式?！赴l(fā)動(dòng)機(jī)」與「P2電機(jī)」共同發(fā)力驅(qū)動(dòng)汽車。

接著我們會(huì)走一段高速公路，在這種保持中高速巡航的路況下，「電驅(qū)變速器」讓「發(fā)動(dòng)機(jī)」作為主要的驅(qū)動(dòng)源，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式，「P2電機(jī)」隨時(shí)待命，準(zhǔn)備介入驅(qū)動(dòng)。

而在直驅(qū)模式下，當(dāng)扭矩和功率的要求進(jìn)一步縮小，此時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)時(shí)刻觀察「發(fā)動(dòng)機(jī)」工作狀態(tài)，若「發(fā)動(dòng)機(jī)」在最佳工況區(qū)域內(nèi)，還有多余的功率，便會(huì)讓「發(fā)動(dòng)機(jī)」帶動(dòng)「P2電機(jī)」發(fā)電。

若我們遇到了擁堵路段，準(zhǔn)備降低速度，踩下制動(dòng)踏板時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入能量回收模式，此時(shí)「發(fā)動(dòng)機(jī)」可以空轉(zhuǎn)帶動(dòng)「P2電機(jī)」發(fā)電，如果此時(shí)已經(jīng)是純電模式，「發(fā)動(dòng)機(jī)」并未工作，那么直接由「P2電機(jī)」回收制動(dòng)能量，進(jìn)行發(fā)電。

到家樓下停車后，若家里沒有充電樁，又想為「電池」補(bǔ)能，那么就可以讓「發(fā)動(dòng)機(jī)」繼續(xù)怠速工作，即進(jìn)入怠速充電模式。

匯總了一張工作模式和組件的對(duì)應(yīng)表，幫助大家更精確地理解「藍(lán)鯨iDD」的「電驅(qū)變速器」工作原理。

以2擋為例，上圖（動(dòng)圖）展示不同工作模式下「電驅(qū)變速器」的具體工作原理，大家可以配合上面的表格對(duì)應(yīng)理解。

■ 總結(jié)

「長安藍(lán)鯨iDD」的「電驅(qū)變速器」屬于單電機(jī)（P2）并聯(lián)式混動(dòng)架構(gòu)，通過新增「離合器」（K0）將「發(fā)動(dòng)機(jī)」介入到動(dòng)力系統(tǒng)中，「P2電機(jī)」可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車，也可與「發(fā)動(dòng)機(jī)」并聯(lián)驅(qū)動(dòng)；

「電驅(qū)變速器」的變速邏輯與6速的「雙離合變速器」基本邏輯相似，且兩個(gè)動(dòng)力源都可以通過6速的「變速機(jī)」調(diào)速；

「電驅(qū)變速器」最大的亮點(diǎn)在于三離合集成技術(shù)，相比此前大部分單電機(jī)并聯(lián)架構(gòu)的混動(dòng)變速器軸向距離更短，更多的技術(shù)亮點(diǎn)，可以在此前的解讀文章中了解。

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PS：本文所有帶IP形象的自制圖表皆為原創(chuàng)，請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載。