4月10日，比亞迪「云輦智能車身控制系」（后簡(jiǎn)稱「云輦」）發(fā)布會(huì)堪稱精彩，因?yàn)橐幌蜃屛腋杏X(jué)『濃眉大眼、專干實(shí)在活兒』的比亞迪，又給我們整『花活兒』了：

「云輦-X」的原地起跳

「云輦-X」的三輪行駛

不過(guò)，再怎么整花樣，比亞迪的技術(shù)發(fā)布會(huì)從來(lái)都是車圈里最硬核的發(fā)布會(huì)之一，所以，今天的重點(diǎn)則集中在對(duì)「云輦」產(chǎn)品矩陣中「云輦-C」、「云輦-A」、「云輦-P」等產(chǎn)品的技術(shù)介紹。那么就讓我們具體來(lái)看看「云輦」到底是什么？

「云輦」是什么？

中國(guó)人自己的車身控制系統(tǒng)

『云輦』二字出自《魏書(shū)》，命名靈感源于中國(guó)古代的帝王座駕『輦』?！涸啤幌笳髦灾悄芑夹g(shù)創(chuàng)造更輕盈平穩(wěn)的駕乘體驗(yàn)。源自古代對(duì)出行的極致追求，融合當(dāng)代先進(jìn)科技，故此充滿國(guó)風(fēng)概念的『云輦』顯然堅(jiān)持這比亞迪打造『中式新豪華』的理念。

比亞迪集團(tuán)董事長(zhǎng)兼總裁王傳福表示：『「云輦」的誕生，改寫(xiě)了車身控制技術(shù)依靠國(guó)外的歷史，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白，實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破。另一方面，「云輦」超越國(guó)外技術(shù)水平，一登場(chǎng)就站上了行業(yè)領(lǐng)先位置，完成了從1到2的提升?！?/strong>

而從實(shí)際的技術(shù)角度而言，「云輦」是比亞迪汽車歷時(shí)5年、耗資數(shù)十億元全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)，其包含「云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)」（后簡(jiǎn)稱「云輦-C」）、「云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)」（后簡(jiǎn)稱「云輦-A」）和「云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)」（后簡(jiǎn)稱「云輦-P」），未來(lái)還將推出更多技術(shù)產(chǎn)品系列。

同時(shí)「云輦」從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)、軟件及策略算法開(kāi)發(fā)、匹配驗(yàn)證等方面實(shí)現(xiàn)了全棧自研，標(biāo)志著比亞迪成為行業(yè)內(nèi)首家掌握新能源智能車身控制系統(tǒng)的整車企業(yè)。

「云輦」的架構(gòu)是怎樣的？

技術(shù)更融合更強(qiáng)悍

「云輦」由「云輦智探架構(gòu)」、「云輦智算中心」、「云輦智控技術(shù)」和關(guān)鍵零部件融合構(gòu)成，旨在發(fā)揮新能源汽車的電動(dòng)化、智能化優(yōu)勢(shì)，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。

其中「云輦智探架構(gòu)」從人、車、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，通過(guò)50+個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)全方位感知，使車輛實(shí)時(shí)掌握環(huán)境變化，帶來(lái)智慧的舒適體驗(yàn)。比如從方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、制動(dòng)/加速踏板等信號(hào)，來(lái)識(shí)別駕駛員意圖，預(yù)測(cè)整車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制；預(yù)瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)路面感知元件，識(shí)別車輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識(shí)別精度高達(dá)±3mm，15m內(nèi)識(shí)別精度達(dá)99%以上，具有精準(zhǔn)探測(cè)計(jì)算、快速聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)等優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)路面特征識(shí)別、全地形監(jiān)測(cè)等功能。

而「云輦智算中心」匯集比亞迪20年技術(shù)積累，從硬件到軟件，從設(shè)計(jì)、驗(yàn)證到制造，實(shí)現(xiàn)了100%自主開(kāi)發(fā)，是「云輦」的『中樞神經(jīng)』。其具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號(hào)接口，其運(yùn)算性能、功能安全、IP防護(hù)、EMC性能、可靠性等均位于行業(yè)領(lǐng)先水平。同時(shí)，軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了底層、中間層、操作系統(tǒng)、應(yīng)用層分層解耦，實(shí)現(xiàn)模塊化開(kāi)發(fā)，具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性、安全性、兼容性、可擴(kuò)展、可移植、可升級(jí)。

「云輦智控技術(shù)」則是整合了高度、剛度、阻尼、主動(dòng)力控制等「車身控制技術(shù)」，融合了整車縱向控制和橫向控制的「協(xié)同控制技術(shù)」，以及基于BYD OS研發(fā)，實(shí)現(xiàn)軟硬件分層解耦，涵蓋多應(yīng)用模式、創(chuàng)新性功能、多終端智能交互及OTA靈活升級(jí)技術(shù)的「交互控制技術(shù)」等。

總得來(lái)說(shuō)，「云輦」是比亞迪在汽車垂直方向控制領(lǐng)域的突破，實(shí)現(xiàn)了上下車身的解耦控制，具有多維感知、精準(zhǔn)決策、智能控制、穩(wěn)定執(zhí)行等優(yōu)勢(shì)，可全面提升用戶駕乘體驗(yàn)，為未來(lái)整車高品質(zhì)智能駕駛賦能。

「云輦」的產(chǎn)品矩陣有何亮點(diǎn)？

全面覆蓋，高低錯(cuò)落

正如我們之前提到的，「云輦」目前主要有三大產(chǎn)品：「云輦-C」、「云輦-A」和「云輦-P」。

其中「云輦-P」將首搭「仰望U8」，「云輦-A」將首搭騰勢(shì)N7，而「云輦-C」應(yīng)該是距離我們最近的一款產(chǎn)品，其硬件已搭載在「比亞迪漢」、「唐」及「騰勢(shì)D9」三款車型的部分配置版本上，后續(xù)將通過(guò)OTA陸續(xù)升級(jí)為「云輦-C」系統(tǒng)。

其中「云輦-C」通過(guò)控制減振器電磁閥調(diào)節(jié)阻尼，可實(shí)現(xiàn)阻尼的無(wú)級(jí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。相比于傳統(tǒng)被動(dòng)懸架，「云輦-C」在駕乘舒適性方面實(shí)現(xiàn)了『質(zhì)』的提升。在滿足極致舒適的同時(shí)，亦兼顧了車輛的操控性，打破了傳統(tǒng)被動(dòng)懸架調(diào)校單一的局限，實(shí)現(xiàn)舒適性和操控性的完美結(jié)合。主打『搭載即豪華，越級(jí)新體驗(yàn)』的同級(jí)產(chǎn)品差異點(diǎn)。

而「云輦-A」則通過(guò)云輦精準(zhǔn)感知技術(shù)進(jìn)行感知，后由云輦智算中心快速?zèng)Q策，輸出精準(zhǔn)控制策略，控制空氣彈簧進(jìn)排氣、剛度轉(zhuǎn)換閥、減振器電磁閥等調(diào)節(jié)高度、剛度、阻尼，實(shí)現(xiàn)車身控制的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，使整車具備極致的舒適性、平穩(wěn)性、支撐性與通過(guò)性，主打『駕享尊貴感，奢適新標(biāo)桿』。

最后，主打『智平山海途，越野新巔峰』的「云輦-P」顯然是為「仰望U8」這樣的『壯漢』所準(zhǔn)備，是集機(jī)械、液壓、電控三項(xiàng)核心技術(shù)于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統(tǒng)。

「云輦-P」懸架調(diào)節(jié)行程可達(dá)200mm，既可實(shí)現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實(shí)現(xiàn)單輪獨(dú)立升降。系統(tǒng)舉升力高達(dá)5噸。當(dāng)車輛處于極限越野路況時(shí)，整車易處于單輪、對(duì)角輪懸空的半失衡狀態(tài)，四輪聯(lián)動(dòng)功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長(zhǎng)懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動(dòng)力有效輸出?！冈戚?P」的四輪聯(lián)動(dòng)功能可使車輛最大輪差達(dá)620mm，整車的循跡指數(shù)RTI值達(dá)600以上，具備極致的越野性能。

此外，「云輦-P」可通過(guò)「云輦智算中心」實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車身姿態(tài)，在靜止?fàn)顟B(tài)下，可通過(guò)單輪高度調(diào)節(jié)，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實(shí)現(xiàn)車內(nèi)的水平，可滿足用戶在野外露營(yíng)時(shí)車內(nèi)正常的休息與娛樂(lè)，不受地形的干擾。

當(dāng)然啦，文首提及的「云輦-X」是本次發(fā)布會(huì)的彩蛋，屬于令人驚喜的『One More Thing』，根據(jù)目前官方的資料，可實(shí)現(xiàn)『0』側(cè)傾、『0』俯仰，以及我們看到的『三輪行駛』、『車輛跳舞』與『原地起跳』等高階功能，代表了全球車身控制系統(tǒng)的最高水平。

總得來(lái)說(shuō)，「云輦」的產(chǎn)品矩陣，應(yīng)該會(huì)全面覆蓋比亞迪的全部車型產(chǎn)品，同時(shí)差異化的定義將決定每個(gè)車系搭載的品類。就個(gè)人而言，目前「云輦-P」應(yīng)該是實(shí)用性和可玩性最高的一款，而對(duì)家庭而言，我也非常期待「云輦-A」和「云輦-C」會(huì)帶來(lái)越級(jí)的舒適和駕控感。

用底層技術(shù)擊碎『豪華』的壁壘

了解我的朋友都知道，最近我一直在思考一個(gè)挺宏觀的問(wèn)題——『新能源時(shí)代，到底什么才是豪華？』我也已經(jīng)上下而求索地留下了一些未發(fā)表的文字。而今天王傳福先生的一句話仿佛再次觸動(dòng)了我這個(gè)技術(shù)男的靈魂：

我們認(rèn)為，變革不只是一次簡(jiǎn)單的新老品牌的交替，而是對(duì)整個(gè)行業(yè)底層技術(shù)架構(gòu)的顛覆，聚焦需求，以技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)用戶體驗(yàn)的變革，才能構(gòu)建新時(shí)代的品牌價(jià)值。

這句話是從王先生口中說(shuō)出，會(huì)讓我感覺(jué)更是鏗鏘有力，因?yàn)?023年3月，比亞迪取得月銷量20.7萬(wàn)輛左右的成績(jī)，銷量繼續(xù)排名新能源廠商第一位。用堅(jiān)定的意志將說(shuō)過(guò)的話變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的人，或許才是每個(gè)時(shí)代真的猛士。

發(fā)布會(huì)后，我愈發(fā)有一種感覺(jué)，比亞迪的「DM混動(dòng)系統(tǒng)」、「刀片電池」、「CTB技術(shù)」、「易四方平臺(tái)」到今天的「云輦」，每一次發(fā)布會(huì)都像在打一套我個(gè)人非常喜歡的拳法，其特點(diǎn)是以簡(jiǎn)樸剛烈、節(jié)短勢(shì)險(xiǎn)、猛起硬落、硬開(kāi)硬打、兇猛異常的風(fēng)格和技擊性強(qiáng)。沒(méi)錯(cuò)，這就是八極拳。招式起落之間，英姿颯爽，拳拳打碎被傳統(tǒng)觀念禁錮的『豪華』壁壘。

從發(fā)布會(huì)后，我還有一種預(yù)感，或許不久的將來(lái)我們會(huì)迎來(lái)這套八極拳的殺招——鐵山靠。當(dāng)然，僅是我個(gè)人的一種沒(méi)有征兆的預(yù)感，也或許是被王先生的鏗鏘之詞所感染。