近些年，身為汽車廠家，你不拿出兩下自動(dòng)（輔助）駕駛技術(shù)，都不好意思跟人聊未來(lái)汽車發(fā)展，而國(guó)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)造車新勢(shì)力，自動(dòng)駕駛更是標(biāo)配。
特斯拉的自動(dòng)（輔助）駕駛功能雖然頻頻曝出事故，但顯然這家新晉汽車公司，依靠著比純電動(dòng)性能更加吸引眼球的該技術(shù)，搶得了太多大眾關(guān)注，而老牌的造車大鱷們，現(xiàn)在也逐漸納過(guò)悶來(lái)，開(kāi)始大張旗鼓地宣傳（研發(fā)不見(jiàn)得落后）起來(lái)。
這不，2017東京車展上，日產(chǎn)不僅發(fā)布了號(hào)稱全自動(dòng)駕駛的概念車IMx，還低調(diào)透露了目前關(guān)于自動(dòng)駕駛的研發(fā)進(jìn)展，并邀請(qǐng)少數(shù)媒體進(jìn)行了試乘。
本人有幸參加，特為諸位報(bào)道，日產(chǎn)的自動(dòng)駕駛之道。
一、日產(chǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展規(guī)劃是什么？
▲如上圖所示，日產(chǎn)進(jìn)行了6年技術(shù)規(guī)劃，平均每?jī)赡曜詣?dòng)駕駛技術(shù)登上一個(gè)新臺(tái)階，今年是2017年，截止目前，日產(chǎn)量產(chǎn)車中，共有四款車達(dá)到了自動(dòng)駕駛第一級(jí)：高速單車道▼。
二、日產(chǎn)從何時(shí)開(kāi)始的自動(dòng)駕駛路測(cè)？
2013年，第一代聆風(fēng)開(kāi)始在日本本土東京進(jìn)行路測(cè)，直至今年3月份，還在英國(guó)倫敦進(jìn)行了路測(cè)試驗(yàn)，收集到適合歐洲路況的一系列數(shù)據(jù)。▼
本次試乘的車型是日產(chǎn)最新的路測(cè)車輛——改裝過(guò)的英菲尼迪Q50運(yùn)動(dòng)型，其具體的硬件感應(yīng)裝置如下圖所示（標(biāo)識(shí)并不完全），共計(jì)有12個(gè)聲吶探測(cè)器、12個(gè)攝像頭，9個(gè)雷達(dá)探測(cè)器、6臺(tái)激光掃描儀。▼
這臺(tái)改造Q50的自動(dòng)駕駛級(jí)別可以達(dá)到2020年標(biāo)準(zhǔn)，在市區(qū)里實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。其中，6個(gè)激光掃描儀成本最為昂貴，占據(jù)硬件成本的40%，且時(shí)常需要清洗表面，以防影響探測(cè)靈敏度。
目前Q50測(cè)試車僅有兩臺(tái)。▼
車內(nèi)被各種改造，由于屬于機(jī)密技術(shù)，廠家并沒(méi)有做過(guò)多介紹，這里能做到的僅僅是拍照而已。▼
加裝了這么多的硬件探測(cè)儀器，識(shí)別周邊環(huán)境狀況如何呢？▼
一臺(tái)具備自動(dòng)駕駛功能的車輛，徒有硬件堆積肯定不能應(yīng)付復(fù)雜路況，它還需要軟件上的配合，以處理收集上來(lái)的海量數(shù)據(jù)，做出判斷。下圖中左上圖，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正在識(shí)別空間形狀，左下圖為識(shí)別運(yùn)動(dòng)物體，諸如人/車，而右邊的大圖則為3D地圖，圖中綠色曲線為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)已有地圖庫(kù)，自動(dòng)規(guī)劃出的路線，在實(shí)際行駛中，鋪裝路上沒(méi)有標(biāo)線，車輛也能按照既定路線，正確通過(guò)路口。▼
而具體的試乘情況，表現(xiàn)還算穩(wěn)定。
當(dāng)然，用視頻表現(xiàn)這一過(guò)程再直觀不過(guò)，以下為路測(cè)車內(nèi)實(shí)拍。
三、真正開(kāi)起來(lái)的AD3級(jí)別自動(dòng)駕駛是什么體驗(yàn)？
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邦點(diǎn)評(píng)：日產(chǎn)在發(fā)布搭載ProPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)、能夠?qū)崿F(xiàn)單車道自動(dòng)駕駛的新一代聆風(fēng)之后，又啟動(dòng)了下一代ProPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)的公路測(cè)試，項(xiàng)目進(jìn)展算是有條不紊，同時(shí)，據(jù)廠家消息，搭載ProPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型陣容會(huì)日漸擴(kuò)大，包括日產(chǎn)Serena、新一代奇駿、Rogue以及即將在2018年搭載該技術(shù)的新逍客。
一個(gè)全面自動(dòng)化駕駛的時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。
