4月27日，邦老師受奇點汽車邀請，參加了一場自動駕駛溝通會?，F(xiàn)場請來了今年1月8日剛剛加盟奇點汽車的人工智能領(lǐng)域大咖黃浴博士，他是前百度美國研發(fā)中心資深架構(gòu)師。這次溝通會上奇點公布了其在自動駕駛方面的技術(shù)路線，預(yù)計在短期內(nèi)實現(xiàn)L2級自動駕駛，并在2019年實現(xiàn)L3級的自動駕駛功能（了解自動駕駛分級）。不過，本次溝通會上讓邦老師比較在意的是，奇點汽車的L3級自動駕駛功能，在硬件上并不會使用激光雷達，他們的技術(shù)路線類似于特斯拉，主攻圖像算法，通過攝像頭與毫米波雷達的組合來實現(xiàn)L3級自動駕駛，但沒有了激光雷達的自動駕駛真的靠譜么？

▲黃浴博士

現(xiàn)在越來越多的企業(yè)開始投入到自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)當中，而造車新勢力的車企們尤為熱衷，本次北京車展上，奇點汽車、蔚來、拜騰都高調(diào)的發(fā)布了帶有“自動駕駛”或即將量產(chǎn)并具備“自動駕駛”功能的汽車。但對于這些所謂的自動駕駛技術(shù)，很多消費者并沒有太大的概念，邦老師就根據(jù)奇點汽車自動駕駛溝通會里的內(nèi)容詳細解析自動駕駛技術(shù)，真正了解一下目前自動駕駛到底是否靠譜。

一. 什么是自動駕駛

小時候的一部經(jīng)典美劇《霹靂游俠》讓我見識到了人工智能的汽車，它有自己的思想，并且能夠自動駕駛，幫助男主角，懲惡揚善。那么什么才能算是真的自動駕駛呢？對于這個概念，每個人都有不同的理解。

為了更好的定義自動駕駛，于是就有人把自動駕駛進行了分級，目前業(yè)界有兩套標準。第一是由美國交通部下屬的NHSTA（國家高速路安全管理局）制定的；第二是由SAE International，即國際汽車工程師協(xié)會制定的。

兩個機構(gòu)的標準都把自動駕駛分為了L0~L5，其中L0指的是人工駕駛。要注意的是，其實NHTSA早在2016年9月份，就統(tǒng)一采用了SAE International的分類標準。目前主流的自動駕駛分級目前使用的是SAE J3016標準。

L0.簡單點說，就是車輛任由人類擺布。

L1.在特定條件下能幫你踩個剎車或油門，只能選擇一項哦！但出了事，又你擔著。

L2.剎車和油門都能幫你干了，但路是你自己選的，車輛不負責判斷路況，出了事又你擔著。

L3.車可以自己按設(shè)定路線自動駕駛，你也可以不用完全盯著，但出了緊急情況車輛會提醒你接管車輛，你要不接管，車輛不負責。

L4.車輛能夠按設(shè)定路線自動駕駛，你可以放心睡覺，要是出了緊急情況，車輛會自行判斷，然后停靠路邊，保你一條小命。

L5.完全的自動駕駛，根本就沒你什么事，因為連方向盤都沒有了。

二 . 車輛都是如何實現(xiàn)自動駕駛的呢？

我們可以試想一下，當你自己駕駛車輛的時候，都進行了哪些操作步驟？

1.打開導(dǎo)航輸入目的地進行導(dǎo)航（全局路徑規(guī)劃）并根據(jù)實際道路情況調(diào)整行駛路徑，變道、轉(zhuǎn)彎、躲避障礙物等（局部路徑規(guī)劃）。

2.當前方發(fā)現(xiàn)有車輛強制并線。（感知環(huán)境）

3.并線意圖很強烈，為保證安全，向右避險更合適。（行為決策）

4.向右打方向，并保持控制油門適當減速。（運動控制）

沒錯，當車輛進行自動駕駛的時候，也是和人類一樣通過路徑規(guī)劃，感知環(huán)境，行為決策，運動控制等技術(shù)來實現(xiàn)的。聽上去非常簡單，但實現(xiàn)起來可就費點功夫，其中感知環(huán)境技術(shù)就需要用到各種硬件模塊來讓車輛看清路況，相當于給車輛加上“眼睛”，因為離開硬件來談自動駕駛那都是耍流氓。

黃浴博士在奇點汽車自動駕駛溝通會中，也談到了關(guān)于自動駕駛的硬件部分，目前來說，自動駕駛主要依靠這三種硬件來實現(xiàn)完整的自動駕駛。

1.毫米波雷達

毫米波是指30～300GHz頻域（波長為1～10mm）的電磁波，毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點。所以早期的毫米波雷達被運用在了軍事領(lǐng)域，隨著雷達技術(shù)的不斷發(fā)展，毫米波雷達也逐漸應(yīng)用在汽車電子，無人機，智能交通等多個領(lǐng)域。

優(yōu)點：毫米波雷達穿透能力強，抗干擾，能夠在全天候（大雨天除外）全天時進行工作。

缺點：探測距離有限。

2.攝像頭

攝像頭在車輛上普及也就最近幾年的時間，從前后輔助攝像頭，一直到360°全景影像，直到現(xiàn)在的自動駕駛，攝像頭的數(shù)量也越來越多。它就像車輛的眼睛一樣能夠，能夠識別鏡頭里的各種物體，以輔助車輛上的各種功能需要。而特斯拉在自動駕駛技術(shù)路線上，就是主要依靠攝像頭來實現(xiàn)的。根據(jù)黃浴博士介紹，奇點汽車L3級自動駕駛也是走特斯拉的技術(shù)路線。

優(yōu)點：體積小，成本低，能夠識別物體，甚至路標與路牌等。

缺點：強烈依賴視覺算法，受天氣影響嚴重。

3.激光雷達

目前有個說法就是，想要實現(xiàn)L3級自動駕駛技術(shù)激光雷達是標配。它是通過向前方物體發(fā)射激光并反射回來后，來確定前方物體的距離與大小，并能建立精度高達厘米級的3D環(huán)境地圖，它在自動駕駛領(lǐng)域是屬于高富帥的標配。目前Velodyne公司推出的64線的激光雷達，價格高達70萬人民幣。當然也有價格便宜的低線速激光雷達，但總體上激光雷達的成本較高。

優(yōu)點：測量精度高，探測距離遠，不受白天或夜晚影響。

缺點：由于產(chǎn)能較低，所以目前激光雷達價格較貴。

這三種感知環(huán)境的硬件設(shè)備，各有所長，當然也有各自的短板，真正比較完美的搭配就是，三種硬件同時使用，在數(shù)據(jù)上做融合。不過每增加一種硬件，就會在數(shù)據(jù)上按指數(shù)增長，想要處理這些復(fù)雜的數(shù)據(jù)，云數(shù)據(jù)平臺是關(guān)鍵。由于激光雷達價格昂貴，從目前的自動駕駛硬件路線上來看，主要是分為以攝像頭為主加毫米波雷達的低成本技術(shù)路線，與激光雷達、攝像頭加毫米波雷達的高成本技術(shù)路線。而目前特斯拉就是走低成本技術(shù)路線，通過攝像頭加毫米波雷達來實現(xiàn)的自動駕駛。

奇點汽車在自動駕駛技術(shù)研發(fā)路徑上與特斯拉相同，主攻傳感器攝像頭和毫米波雷達。要從L2進階到L3、L4，在算法上會增加更多的模塊，同時將時用戶的自動駕駛數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器，為未來升級、更新駕駛行為做好儲備。黃浴博士在溝通會現(xiàn)場也表示：“2019年，奇點汽車將在自動駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)SAE標準L3級別。”

溝通會現(xiàn)場，也有媒體小伙伴向黃浴博士進行了提問，當問到：“如何看待2018款奧迪A8L是通過激光雷達實現(xiàn)了量產(chǎn)L3級自動駕駛車型時？”讓邦老師比較意外的是，黃浴博士并不太清楚這款車型。也許專注于軟件技術(shù)的大咖，可能不太了解目前主流的汽車吧！

另外需要注意的是，黃浴博士表示，奇點汽車將在2019年實現(xiàn)L3級的自動駕駛，但搭載的硬件不包括激光雷達，這讓在場的部分媒體小伙伴對于自動駕駛安全產(chǎn)生了質(zhì)疑，畢竟因為而自動駕駛導(dǎo)致死亡事故的案例，還讓歷歷在目。黃浴博士給出的回答是，奇點汽車將走與特斯拉一樣的發(fā)展路線，并根據(jù)AI自學(xué)習技術(shù)在視覺算法上，進行數(shù)據(jù)迭代，逐步更新，穩(wěn)扎穩(wěn)打，走好每一步。未來也會通過美國研究與創(chuàng)新中心借助硅谷人才和技術(shù)實力，實現(xiàn)奇點汽車自動駕駛的研發(fā)和落地。

目前，奇點iS6在封閉路段進行了自動駕駛測試，在硬件條件上已經(jīng)具備了L2.5級的自動駕駛能力，而為了讓車輛更安全，未來奇點iS6還將接受更多的實際道路測試和系統(tǒng)調(diào)試，以保證它在“實戰(zhàn)”時的安全性能。

■ 邦點評

目前公認的自動駕駛技術(shù)門檻，是L2級到L3級的跨越，只有真正跨越到L3級后才能算所謂的自動駕駛。很多傳統(tǒng)車企在自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)都是非常謹慎，例如寶馬在目前ADAS系統(tǒng)加持下，能夠?qū)崿F(xiàn)L2.5級的自動駕駛，但寶馬并未將其稱之為自動駕駛功能，而是稱之為增強型駕駛輔助功能。反而像特斯拉的Autopilot功能，之前特斯拉官網(wǎng)上將其定義為自動駕駛，直到美國加州華裔在使用特斯拉Autopilot自動駕駛模式時發(fā)生車禍導(dǎo)致其身亡后，特斯拉官網(wǎng)將其改為“增強版自動輔助駕駛”。

對于國內(nèi)的造車新勢力公司來說，顯然時間就是金錢，他們無法像谷歌一樣花好幾年的時間在技術(shù)上實現(xiàn)所需要達到的目標，也無法像奧迪A8L一樣裝備成本高昂的激光雷達，所他們采取的是，先進入市場，再通過已經(jīng)成熟的L2級的技術(shù)積累用戶駕駛數(shù)據(jù)來增強自身對自動駕駛的研究，這是目前來說非常穩(wěn)妥的辦法。但自動駕駛的安全依然是一個無法繞開的問題，如果目前在硬件與軟件上都無法真正實現(xiàn)自動駕駛，那么這些造車新勢力公司所提出的自動駕駛概念反而會誤導(dǎo)消費者，讓消費者把他們當成完全的自動駕駛，從而發(fā)生人身安全。邦老師認為，自動駕駛量產(chǎn)只是時間問題，而安全問題卻一直都在。