在第五屆智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)年會“自動駕駛地圖”分論壇中，清華大學汽車工程系主任楊殿閣教授介紹了世界自動駕駛地圖組織情況。

國際上關(guān)于地圖標準的工作組是ISO TC204/WG3，針對智能交通領(lǐng)域的地圖數(shù)據(jù)庫建設(shè)和數(shù)據(jù)交換標準。在歐洲有兩個地圖數(shù)據(jù)物理存儲格式規(guī)范組織——NDS與OpenDrive。2013年，NDS理事會成立第三工作組啟動高精度地圖標準的研究，推出的NDS2.5已經(jīng)為2020年自動駕駛技術(shù)做好準備，其物理存儲格式與OpenDrive之間可以動態(tài)轉(zhuǎn)化。中國的BAT、日本大部分車廠都已加入了NDS組織。

歐洲的另一個標準組織ADASIS針對的則是地圖與車載應用之間的接口。ADASIS在2013年開始考慮支持高精度數(shù)據(jù)，并在歐洲智能交通協(xié)會主導下，于2015年12月與NDS聯(lián)合成立了OADF Forum，對接國際ISO和日本SIP-ADUS，希望能建立起整個自動駕駛和地圖的標準框架體系，并成為歐洲及其它地區(qū)的強制標準，到2025年在全球?qū)崿F(xiàn)42%的滲透率。

自動駕駛地圖是高級別自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)的必要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，一旦接受了國外標準，不但會面臨經(jīng)濟上的高額支出，整個智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)也會長期受制于人。以日本為例，雖然很多企業(yè)加入了NDS，但并沒有完全接受這套標準，在日本國內(nèi)的戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項目“SIP-adus”計劃支持下，日本各整車企業(yè)、零部件公司、地圖廠商聯(lián)合起來，成立了動態(tài)地圖公司DMP，是日本唯一從事高精度基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)和定位服務的公司，致力于推出日本標準的高精度地圖。

▲清華大學汽車工程系主任楊殿閣

楊殿閣認為中國在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展上也必須獨立自主，開發(fā)中國標準的自動駕駛地圖是一個必要選項。而且中國道路交通條件最具特點，中國的地圖廠商和車企具有豐富的制圖和用圖經(jīng)驗，完全具備獨立完成中國標準自動駕駛地圖的能力。

事實上，由楊殿閣擔任組長的自動駕駛地圖工作組（CAICV HD MAP WG），剛剛于5月23日在中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟第一屆理事會第四次會議上得到批準。工作組定位于建立中國標準地圖及服務體系，以及成為車企與地圖廠商、國家測繪管理部門的橋梁，與NDS（歐洲）和DMP（日本）開展平等合作，并形成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機制。

自動駕駛地圖工作組將重點針對面向智能汽車的自動駕駛地圖以及高精度定位及時空服務相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)、標準、規(guī)范及法規(guī)進行研討，具體包括：

1.對車用高精度基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的模型、結(jié)構(gòu)、接口、標準、規(guī)范以及動態(tài)地圖數(shù)據(jù)共享體系、機制、方法、協(xié)議、接口等開展研究。

2.進一步研究基于地圖為自動駕駛提供高精度時空服務，對服務的接口、協(xié)議和相關(guān)標準進行探討。

3.建立統(tǒng)一的智能汽車自動駕駛地圖服務標準和自動駕駛地圖落地應用的技術(shù)路線圖。

楊殿閣介紹，目前，自動駕駛地圖工作組已經(jīng)有清華大學、百度、四維圖新、高德、滴滴出行、中海庭、千尋位置、一汽、上汽、長安、北汽11家發(fā)起單位，并將繼續(xù)吸納新的成員。加入工作組不收費，在聯(lián)盟知識產(chǎn)權(quán)規(guī)定下享有工作組共同工作成果，包括文檔資料及其他技術(shù)資料。