10月24日，小鵬汽車在華南理工大學舉辦了第二屆小鵬汽車智能科技日，現(xiàn)場通過視頻展示了小鵬NGP與特斯拉NOP在相同路段下的對比?？催^去年放出的NGP測試和前兩天的NGP對比，我估計很多人都在等小鵬NGP的實際體驗吧？
請容小偵探我叉?zhèn)€腰——咱體驗了！就在1024科技日之前，我作為提車三個月的P7車主，前往廣州南沙，和小鵬的工作人員一起“開”了一把帶NGP的小鵬P7。作為車主，我現(xiàn)在已經(jīng)按捺不住激動的心情，想和大家分享NGP的實際體驗！
【嚴肅聲明】
1. 以下所有內(nèi)容，均基于小鵬NGP工程版，不代表未來的正式版本；
2. 當前車內(nèi)大屏顯示為工程測試版，實際效果以最終發(fā)布版本為準；
3. 以下所有體驗在工作人員監(jiān)督下進行，請勿擅自模仿，注意交通安全。
由于工作經(jīng)歷，我在體驗NGP之前，已經(jīng)體驗過的較高級別自動輔助駕駛技術(shù)包括凱迪拉克Super Cruise、特斯拉AutoPilot以及蔚來NOP。按理說，“久經(jīng)戰(zhàn)陣”的我應該早就見怪不怪了吧，可沒成想打開小鵬P7的NGP之后，我發(fā)現(xiàn)NGP的表現(xiàn)依舊可以用炸裂形容！
下面，我就從感知、決策、交互3個方面來跟大家講講NGP的實際體驗。
■ 感知層面
感知層面，NGP對于周邊車輛的感知是比較準確的。在車內(nèi)大屏的工程畫面中，車輛的形態(tài)、相對位置都有直觀的展示，從上面的現(xiàn)場體驗照片中可以看到，車輛至少同時感知到了10臺車外加錐桶的存在，并顯示于工程畫面中。當然，儀表盤上由于需要照顧觀感，因此只顯示出P7前方幾臺關(guān)系最密切的社會車輛。
我們駕駛的工程版NGP試裝車，能夠?qū)⑶胺礁糁苓h的社會車輛都感知到，個人猜測是融合了攝像頭和一定的模糊算法，這對于下面要講到的駕駛決策至關(guān)重要。
感知是基礎，決策則直接影響到車輛帶給人的體驗，這也是我認為小鵬P7于其他競品相比最不一樣的地方。需要說明的是，P7的車主，千萬不要以當前XPILOT 2.5的表現(xiàn)去推測NGP的表現(xiàn)！至少就我目前體驗的工程版NGP而言……
NGP的大部分邏輯判斷，已經(jīng)非常接近人了！
舉個例子，比如你被一臺車壓得很慢，大概60公里/小時，左邊車道有一臺平穩(wěn)超過你的社會車，此時小鵬P7會提前打左轉(zhuǎn)向燈，在那臺車超越一定距離后，迅速并入左側(cè)車道！這還沒完，并線過程中，我能明顯感受到NGP會對車速進行精確控制，并線時稍稍提一點車速，并線后再根據(jù)前車車速迅速做出反應，平穩(wěn)提速！
遠距離判斷超車，自動并線提速
并線加速，這是很多司機都沒有意識到的良好駕駛行為，NGP對此的領悟頗深??！關(guān)鍵整個過程如絲般順滑，與駕駛員對動力需求的主觀判斷高度吻合，并沒有出現(xiàn)頓挫、猶豫不決的情況。另外，NGP的決策提前量比較大，路況明朗的時候，NGP不會讓P7咬到慢車屁股才開始并線超車，而是在離前方慢車50米開外，就已經(jīng)判斷好自己要不要并線了。
匝道中按照導航自動選擇路口
高速出匝道，以及匝道中選擇路口時，就如同之前小鵬放出的演示視頻那樣，NGP可以有效識別路面上絕大部分的標示線，并不會出現(xiàn)實線并道這種錯誤動作。當然，如果遇上出口車流密集，NGP實在并不進來，系統(tǒng)也會提示駕駛員接管車輛。在匝道上，車輛會按照匝道限速適當進行降速，總體上會把車速控制到一個比日常駕駛稍慢的速度。
并線的同時，應對近距離超車
被超車的時候，NGP表現(xiàn)得很“淡定”。比如上圖中一輛白色SUV超車并入本方所在車道，我從車內(nèi)并沒有察覺P7有明顯的制動，車速一直保持在74公里/小時左右，NGP判斷這臺車不會造成影響，于是繼續(xù)執(zhí)行自己的并線操作。這也和我自己開車時候的判斷和行為是一致的。
交互層面，這里能體現(xiàn)出NGP人性化的一面。首先是主動提醒，小P在并線前會主動告知駕駛員“即將向左/向右超車”，這與蔚來NOP比較相似。更重要的一點是，目前已量產(chǎn)的高等級輔助駕駛，比如特斯拉AP和蔚來的NOP，絕大多數(shù)僅有1種駕駛風格。
但小鵬不一樣，工程師透露，將來的正式版NGP中，會有“標準”和“積極”兩種駕駛風格，我試駕的工程版屬于“積極”。未來，小鵬還會開發(fā)一個策略相對柔和、保守的“標準”模式出來。畢竟不同的車主駕駛習慣也不一樣，兩種駕駛風格讓車主自己去選擇，這一點小鵬做得還是很人性化的，但要付出更多的研發(fā)精力。
■ 綜合體驗小結(jié)
說實話，我喜歡這個“積極”風格，因為和我自己的開車習慣真的太像了，那種我想怎么做，不用動手，車就會按照我的想法去執(zhí)行的感覺——真的太合拍了，這種快感是目前市面上其他ADAS車型身上所體驗不到的，是另一種人車合一的“爽感”。
結(jié)合特斯拉NOA和蔚來NOP的體驗，我主觀上給三者做個排序：
主動提醒頻率：蔚來＞小鵬＞特斯拉
變道頻繁程度：特斯拉＞小鵬＞蔚來
動力線性體驗：小鵬＞蔚來＞特斯拉
我這里無法斷定誰的綜合體驗更好，特別是小鵬的NGP尚處于工程階段，真正OTA之前還會做很多細節(jié)優(yōu)化，比如儀表盤動畫的顯示效果等等。
另外，試駕中也遇到了一些尚待解決的“世界性難題”，例如當P7要向某條車道并線，此時隔一條車道與其平行的社會車也想并進來，這種“量子糾纏”的情況是需要人工干預的。
還有一些突發(fā)情況需要駕駛者判斷。比如前方施工，臨時立了個限速牌，此時車輛不會將該信息融入計算。在NGP的決策層級中，限速信息優(yōu)先從高精度地圖采集，畢竟臨時限速牌花樣繁多，甚至有施工完畢不撤牌的情況，系統(tǒng)真的很難搞定。這也就是為什么，NGP專門有一個攝像頭用來監(jiān)控駕駛員的注意力是否集中在前方路面。
■ 總結(jié)
既然您已經(jīng)耐心看到這里，那我就再留個懸念。我們知道，NGP通過14個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器獲取環(huán)境信息，再融合厘米級高精度定位和分米級高精地圖，英偉達Xavier計算平臺提供算力加持。但我體驗到的工程版NGP，其實還不是小鵬XPILOT的“完全體”……
小鵬的這些傳感器中，至少還有一個長焦攝像頭沒有調(diào)用！據(jù)工程師透露，小鵬P7曾在夜間測試中遭遇大雨，但仍比較順利地跑下來了。想想吧，現(xiàn)在的工程版NGP已經(jīng)強至如此，等所有的傳感器信息融合到計算平臺中……那得是多可怕的成長潛力??！按照1024科技日上面小鵬給出的XPILOT進階規(guī)劃，現(xiàn)在選擇P7 XPILOT 3.0版本的車主真的是賺到了，在通向自動發(fā)展的道路上，你的車擁有超強的成長空間！
好了，就到這里吧，我去哭會兒，我買的是XPILOT 2.5……
