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■ 雷神DHT Pro的結(jié)構(gòu)——高度集成
「雷神DHT Pro」（后簡(jiǎn)稱「DHT Pro」）屬于混聯(lián)式中的串并聯(lián)式混動(dòng)架構(gòu)，整個(gè)「DHT Pro」集成了6個(gè)模塊，包括一套雙電機(jī)的電驅(qū)系統(tǒng)、一套雙排的行星齒輪變速機(jī)構(gòu)、集成式PCM模塊（包含雙逆變器和電控芯片TCU）、電子高壓雙聯(lián)泵ETP、雙離合器系統(tǒng)以及液壓控制模塊。
「DHT Pro」的軸向結(jié)構(gòu)大致可以被分為3塊：
·「P1電機(jī)」內(nèi)置「雙離合器」，采用「轉(zhuǎn)子」及「離合器」集成式排布；
·「制動(dòng)器模塊」平行于「主減速機(jī)構(gòu)」；
·「P2電機(jī)」的「轉(zhuǎn)子」內(nèi)嵌「雙行星齒輪組」。
可以看出「DHT Pro」結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)木o湊，故此，根據(jù)官方資料「DHT Pro」的軸向長(zhǎng)度為354mm，重量約120kg，扭質(zhì)比達(dá)到41Nm/kg。
■ 雷神DHT Pro的組件連接——相對(duì)復(fù)雜
「DHT Pro」采用「P12」的混動(dòng)構(gòu)型，「發(fā)動(dòng)機(jī)」與「P1電機(jī)」通過花鍵剛性連接，作為前端動(dòng)力源?！窹2電機(jī)」作為另一個(gè)驅(qū)動(dòng)源。兩驅(qū)動(dòng)源相互配合，通過「雙行星排」及「雙離合」、「雙制動(dòng)器系統(tǒng)」，實(shí)現(xiàn)模式切換及擋位切換。
我們進(jìn)一步細(xì)化，仔細(xì)分析「DHT Pro」的內(nèi)部連接：
·「輸入1軸」的前端通過花鍵與「C0離合器」剛性連接，后端通過熱裝與「P2電機(jī)」過盈壓裝，同時(shí)「輸出1軸」上的齒輪作為「后排行星齒輪組」的「太陽齒輪」；
·「輸入2軸」（空套的軸）的前端通過花鍵分別與「C3離合器」和「B2制動(dòng)器」剛性連接，同時(shí)其上的齒輪作為「前行星齒輪組」的「太陽齒輪」。
■ 雷神DHT Pro的動(dòng)能走向——太陽齒輪輸入，齒圈輸出
在了解了「DHT Pro」組件的連接邏輯后，為方便我們徹底理解其詳細(xì)的工作原理，我們先來捋一捋動(dòng)能在其內(nèi)部的基本走向。
舉個(gè)例子，比如我們轉(zhuǎn)動(dòng)「輸入1軸」，就會(huì)帶動(dòng)「后排太陽齒輪轉(zhuǎn)」，再帶動(dòng)「后排行星齒輪」轉(zhuǎn)動(dòng)，此后帶動(dòng)后「行星排行星架」，而「后排行星架」與「前排（外）齒圈」相連，最后從「前排（外）齒圈」走向輸出端。所以，我們找到了動(dòng)力輸入和輸出的兩個(gè)端點(diǎn)，即
·輸入端：「后排行星齒輪組」的「太陽齒輪」；
·輸出端：「前排行星齒輪組」的「（外）齒圈」。
■ 雷神DHT Pro的變速原理——3擋變速
以「DHT Pro」的純電模式下的的1~3擋為例：
1擋：動(dòng)力從「后排太陽齒輪」進(jìn)入，因「前排行星架」與「后排齒圈」相連，「前排行星架」通過「B1制動(dòng)器」鎖死，「后排行星架」與「前排齒圈」相連，那么動(dòng)力從「后排行星架」到「前排（外）齒圈」輸出，再通過「中間齒輪」、「輸出軸」、「差速器」將動(dòng)力傳遞至車輪，實(shí)現(xiàn)1擋總速比9.221；
2擋：動(dòng)力從「后排太陽齒輪」進(jìn)入，「前排太陽輪」通過「B2制動(dòng)器」鎖死，動(dòng)力從「后排齒圈」到「前排行星架」，到「前排（外）齒圈」，再經(jīng)過「中間齒輪」、「輸出軸」、「差速器」將動(dòng)力傳遞至「車輪」，實(shí)現(xiàn)2擋總速比4.933；
3擋：動(dòng)力從「后排太陽齒輪」進(jìn)入，因「輸入1軸」前端與「C0離合器」的花鍵連接，「C0離合器」的內(nèi)轂作為「C3離合器」的外轂，當(dāng)「C3離合器」閉合時(shí)，兩個(gè)「行星排」的「太陽齒輪」轉(zhuǎn)速相同，實(shí)現(xiàn)速比1的傳動(dòng)，再經(jīng)過「中間齒輪」、「輸出軸」、「差速器」將動(dòng)力傳遞至「車輪」，最終實(shí)現(xiàn)3擋總速比2.92。
再舉最大扭矩的例子，也就是在全功率模式的1擋時(shí)，「發(fā)動(dòng)機(jī)」和「P2電機(jī)」的扭矩匯總在「前排（外）齒圈」輸出時(shí)，將原來的535Nm最大扭矩放大超過9倍，在「差速器」端達(dá)到最高4920Nm。
■ 雷神DHT Pro的工作模式——模式多樣
「DHT Pro」提供了8主要的工作模式，也是我們比較熟悉的純電模式、串聯(lián)模式、并聯(lián)模式、發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)、全功率行駛、怠速充電和能量回收模式。而由于有3擋變速機(jī)構(gòu)的存在，將這8種模式細(xì)化為20種智能工作模式。
我們以日常生活場(chǎng)景為例，比如從公司回家的場(chǎng)景：
當(dāng)發(fā)動(dòng)汽車時(shí)，「P2電機(jī)」從動(dòng)力電池中獲取電能，直接驅(qū)動(dòng)汽車開始行駛，「電機(jī)」在低速下能提供較大的扭矩，而且噪音小，沒有發(fā)動(dòng)機(jī)那樣的抖動(dòng)。當(dāng)我駛出公司所在的園區(qū)后，我會(huì)緩慢的提速，「P2電機(jī)」會(huì)持續(xù)驅(qū)動(dòng)汽車，「DHT Pro」會(huì)為「P2電機(jī)」進(jìn)行換擋調(diào)速。
當(dāng)我遇到前車速度較慢，想要超車是，我會(huì)深點(diǎn)加速踏板，系統(tǒng)判定我對(duì)輪端的轉(zhuǎn)扭需求超出了「P2電機(jī)」所能供給動(dòng)力的合理范圍，「發(fā)動(dòng)機(jī)」啟動(dòng)，「C0離合器」閉合進(jìn)入并聯(lián)模式?！赴l(fā)動(dòng)機(jī)」與「P2電機(jī)」共同發(fā)力，「發(fā)動(dòng)機(jī)」作為動(dòng)力補(bǔ)償，多余的功率帶動(dòng)「P1發(fā)電」。
此時(shí)，我要過一座橋，而前面有一輛動(dòng)力比較羸弱的汽車，我要在上橋的階段超車，所以會(huì)深踩加速踏板，「P2電機(jī)」的能源全部來自電池，所有動(dòng)力源（包括「發(fā)動(dòng)機(jī)」）只為動(dòng)力輸出貢獻(xiàn)，也就是進(jìn)入了全功率行駛模式。
超過了這輛車，我們迎來了一個(gè)下坡，此時(shí)我松開加速踏板，系統(tǒng)進(jìn)入動(dòng)能回收，「DHT Pro」會(huì)根據(jù)當(dāng)前車速選擇適合的擋位，讓距離「車輪」較近「P2電機(jī)」進(jìn)行能量回收。
接著我們會(huì)走一段高速公路，在這種保持中高速巡航的路況下，「DHT Pro」會(huì)讓「發(fā)動(dòng)機(jī)」作為主要的驅(qū)動(dòng)源，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式，「P2電機(jī)」隨時(shí)待命，準(zhǔn)備介入驅(qū)動(dòng)。
若此時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)到「電池」的SOC較低，保證「發(fā)動(dòng)機(jī)」在最省油的工況下工作，帶動(dòng)「P1電機(jī)」發(fā)電，而「P1電機(jī)」可以直接為「P2電機(jī)」供電，然后「P2電機(jī)」直接驅(qū)動(dòng)「車輪」，這也就是我們常說的串聯(lián)模式。
進(jìn)入了所居住的小區(qū)后，再次切會(huì)純電模式，「P2電機(jī)」仍是唯一的驅(qū)動(dòng)源。而當(dāng)我到達(dá)家里樓下需要倒車時(shí)，「P2電機(jī)」反轉(zhuǎn)進(jìn)行倒車。
若家里沒有充電樁，又想給虧電的「電池」充電，那么我們駐車后，讓車輛繼續(xù)怠速，就可以進(jìn)行「發(fā)動(dòng)機(jī)」的怠速充電了。
最后，匯總了一張工況、工作模式和組件的對(duì)應(yīng)表，幫助大家更精確地理解「DHT Pro」。
■ 總結(jié)
1. 「DHT Pro」屬于混聯(lián)式中的串并聯(lián)式混動(dòng)架構(gòu)，有1個(gè)主要用于發(fā)電和調(diào)速的「P1電機(jī)」和主要用于驅(qū)動(dòng)的「P2電機(jī)」構(gòu)成電驅(qū)系統(tǒng)，并通過2組「行星齒輪組」實(shí)現(xiàn)了3擋變速；
2. 「DHT Pro」最大的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是高度集成，「P1電機(jī)」集成「離合器組件」，「P2電機(jī)」內(nèi)套「行星齒輪機(jī)構(gòu)」；
3. 「DHT Pro」變速原理與「自動(dòng)變速器」（AT）類似，「后排太陽齒輪」是輸入端，「前排齒圈」是輸出端，通過「C3離合器」和兩組「制動(dòng)器」進(jìn)行「行星齒輪機(jī)構(gòu)」的組件制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變速。
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