今天早晨（北京時(shí)間），特斯拉在美國加州總部舉行的AI日（AI DAY）上接連放大招。先是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，后是DOJO超級計(jì)算機(jī)，最后又放了個(gè)彩蛋——Tesla Bot機(jī)器人。我睡眼惺忪、似懂非懂地看了將近三個(gè)小時(shí)的全英文「發(fā)布會」，結(jié)果馬斯克卻說AI日其實(shí)是個(gè)「招聘會」。好吧，這可能是我看過最「炫技」的招聘活動。
■ 像真實(shí)生物一樣的人工智能
「招聘會」開頭，特斯拉介紹了他們的「視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」技術(shù)，通過攝像頭以純視覺的方式感知實(shí)際場景，經(jīng)過不斷訓(xùn)練和學(xué)習(xí)使得視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能擁有更強(qiáng)的道路預(yù)測能力，從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛。
相比于過去通過圖片作為場景感知的方式，「視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」技術(shù)能事實(shí)繪制實(shí)景地圖，更精確地監(jiān)測周圍環(huán)境及物體。特斯拉AI 負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy表示，AI可以被看做是一種生物，而「視神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」是生物的一部分。
之后，自動駕駛軟件總監(jiān)Ashok Elluswamy上臺介紹，他通過Autopilot自動會車的案例展示了特斯拉的「混合規(guī)劃系統(tǒng)」。簡單來說，「混合規(guī)劃系統(tǒng)」就是在兼顧自身車輛駕駛的同時(shí)，也要考慮道路上其他車輛的形式軌跡，從而做出更像真人駕駛的判斷和軌跡。
依托人工智能，特斯拉拋棄了各種雷達(dá)，僅采用純視覺實(shí)現(xiàn)自動駕駛。而對于馬斯克而言，指導(dǎo)這一切的「大腦」將會尤為重要。于是，特斯拉研發(fā)了DOJO超級計(jì)算機(jī)來掌控全局。
■ 「地表最強(qiáng)算力」DOJO超級計(jì)算機(jī)
Project DOJO的負(fù)責(zé)人Ganesh Venkataramanan表示，DOJO是一種通過網(wǎng)絡(luò)連接的分布式計(jì)算機(jī)架構(gòu)，它具有高帶寬、低延時(shí)等特點(diǎn)，將會使人工智能擁有更高速的學(xué)習(xí)能力，從而使Autopilot更加強(qiáng)大。
DOJO超級計(jì)算機(jī)的「內(nèi)核」是D1芯片，每個(gè)DOJO由25顆D1芯片組成，形成36TB/s的帶寬和9PetaFLOPS（9千萬億次）算力。未來，DOJO還可以組合成為全球最強(qiáng)算力的超級計(jì)算機(jī)集群。
最瘋狂的是，DOJO所有的潛能都只用來做一件事：讓自動駕駛成為可能。
■ 超越汽車的下一步 Tesla Bot機(jī)器兒
「招聘會」的最后，馬斯克放出了今天的彩蛋——Tesla Bot機(jī)器人，并表示這將是特斯拉超越汽車的下一步。此時(shí)，舞臺上播放了關(guān)于機(jī)器人的CG動畫，當(dāng)我以為將有機(jī)會目睹其真容的時(shí)候，卻看到一位打扮成機(jī)器人的演員上臺手舞足蹈。這種感覺有點(diǎn)兒搞笑，好像走錯(cuò)了片場，一下從AI日變成了Cosplay。
馬斯克詳細(xì)介紹了機(jī)器人將能夠完成的一些任務(wù)，包括跑雜貨店、撿拾物品和其他日常命令，他還特別強(qiáng)調(diào)：特斯拉機(jī)器人最終會成為現(xiàn)實(shí)。
該款機(jī)器人將有5英尺8英寸高（約合1.76米），整備重量為125磅（約56公斤）。
機(jī)器人的臉上會有一個(gè)屏幕，用來顯示有用的信息。此外，它將裝配擬人手臂，四肢由40個(gè)電動機(jī)驅(qū)動，兩只腳具備「力反饋感應(yīng)平衡」和較強(qiáng)的靈活性。馬斯克半開玩笑地表示，這款機(jī)器人跑步速度最快能達(dá)到5英里/小時(shí)（大約2.2米/秒）。
特斯拉機(jī)器人還搭載了裝配在特斯拉車型上的AI設(shè)備，比如自動駕駛輔助的攝像頭將為機(jī)器人提供視野，而全自動駕駛計(jì)算機(jī)將作為機(jī)器人的內(nèi)部中樞部件，協(xié)調(diào)各個(gè)部位的運(yùn)轉(zhuǎn)和協(xié)作。此外機(jī)器人將利用多攝像頭組成視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該功能具備的規(guī)劃、標(biāo)簽、模擬以及配套工具將用于提高機(jī)器人高效地運(yùn)行、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。
馬斯克表示，特斯拉機(jī)器人要到2022年才能上市，在此之前機(jī)器人將利用DOJO超級計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制來改善功能。在上市之初，機(jī)器人將替代人類進(jìn)行一些體力勞動，特別是很多枯燥而重復(fù)的工作。
“拿起那個(gè)螺栓，用那個(gè)扳手把它固定在汽車上”——機(jī)器人將可以執(zhí)行這樣的指令。
■ 邦點(diǎn)評
相較于火箭計(jì)劃，以及讓人毛骨悚然的「人腦接口」，馬斯克在本次AI DAY中宣講的內(nèi)容簡直“務(wù)實(shí)”了太多。
雖然新的機(jī)器人計(jì)劃聽起來仍然天馬行空，但換個(gè)角度想想，目前我們國內(nèi)的一些餐廳、酒店已經(jīng)開始運(yùn)用了自動送餐機(jī)器人等工具，只是目前我們能見到的機(jī)器人都比較呆萌。而以特斯拉的研發(fā)能力來說，造出更加神奇的機(jī)器人并不是難事，至于能不能量產(chǎn)...只能說，那不重要！
有夢想的家伙們趕快加入特斯拉吧！
