2021年10月，2021智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X『新四跨』暨大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)在上海國際汽車城成功啟動(dòng)，我們也借機(jī)搶先體驗(yàn)了高合汽車Hiphi X搭載的5G+V2X車路協(xié)同功能。

管中窺豹「未來智能交通」

目前自動(dòng)駕駛方面，高合HiPhi X擁有感知、通信等6套獨(dú)立雙冗余系統(tǒng)，全車有超過500個(gè)感應(yīng)器和一套360環(huán)抱式全景行車環(huán)境感知系統(tǒng)，目前其真正實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛。但要往更高的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛發(fā)展，靠車輛「本身」就很難實(shí)現(xiàn)了，這時(shí)候，就需要車輛和其他交通參與者產(chǎn)生「交流」，那高合HiPhi X標(biāo)配的5G+V2X便開始展現(xiàn)作用了。      

我們體驗(yàn)的第一個(gè)路口，便發(fā)現(xiàn)中控屏顯示前方20米的左轉(zhuǎn)信號(hào)燈是「紅燈」且時(shí)長還?！?秒」，根據(jù)當(dāng)前車速，車輛判斷「54km/h」也可順利通過，這就是5G+V2X的作用之一。不得不說，在很多時(shí)候，提前知曉下個(gè)路口的交通信號(hào)燈、剩余時(shí)長，會(huì)讓我們對(duì)接下來的路況有提前的準(zhǔn)備，不至于「馬上紅燈了，趕緊一腳油」。面對(duì)前面剛好有一輛大巴或者貨車的情況時(shí)，駕駛者也不用慌了。

同時(shí)，除了「路端」的交互，所有搭載了5G+V2X功能的「車輛」之間也可以進(jìn)行協(xié)同，比如現(xiàn)場這幾臺(tái)廣汽、上汽、起亞的測試車，后車/前車的轉(zhuǎn)向意圖、下個(gè)路口即將會(huì)面的車輛都會(huì)相互提醒告知，這一定程度上，提升了安全性和交通效率。

但5G+V2X能做的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些，因?yàn)槟壳凹夹g(shù)的限制，我們只能體驗(yàn)到很少一部分。不過通過這次經(jīng)歷，我們對(duì)未來出行方式的認(rèn)知逐漸清晰起來。與目前單一車輛上搭載的雷達(dá)、激光雷達(dá)等「傳感器」不同，5G+V2X就像一張「互聯(lián)網(wǎng)」，所有交通參與者的信息都匯集于此，它允許車輛通過通信共享彼此信息，也可檢測隱藏的威脅，擴(kuò)大自動(dòng)駕駛感知范圍，能預(yù)見接下來會(huì)發(fā)生什么，這些都是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別無人自動(dòng)駕駛的重要基礎(chǔ)。

工作人員介紹，所有「車路協(xié)同」的功能將來都會(huì)通過OTA升級(jí)開放給用戶，也基本從源頭去掉了人們關(guān)于「買新不買舊」的憂慮。畢竟傳統(tǒng)汽車時(shí)代，買車就是「一錘子買賣」，你永遠(yuǎn)買不到來自未來的東西。但智能汽車時(shí)代，隨時(shí)隨地的OTA升級(jí)便能給你帶來最新的科技體驗(yàn)。      
   未來交通為什么需要V2X

所謂V2X，即Vehicle To Everything，即車到一切。按照中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的定義，V2X是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)「車」與「車、人、路、后臺(tái)」等對(duì)象的信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

車企最開始有V2X這個(gè)想法，是源于美國的一起重大交通事故，事故起因是一輛卡車與一輛校車同時(shí)從不同方向駛向十字路口，因?yàn)槿鄙兕A(yù)警而導(dǎo)致相撞，最終造成校車中26人全部死亡的慘劇，這起事故讓人們開始意識(shí)到車輛具備「交互通信能力」的重要性。

2006年，通用汽車在一輛凱迪拉克上做了V2X展示，這是最早的V2X實(shí)際應(yīng)用。從那之后，其他汽車制造商和汽車配套產(chǎn)品供應(yīng)商都紛紛開始涉足這項(xiàng)技術(shù)。2012到2014年間有關(guān)機(jī)構(gòu)曾做過相關(guān)實(shí)驗(yàn)，車輛之間實(shí)現(xiàn)相互通訊后，可以將此類事故的發(fā)生率減少到1/7。可以說有這個(gè)技術(shù)之后，我們能大幅減少道路交通安全事故，挽救更多的生命。

發(fā)展到當(dāng)下，自動(dòng)駕駛已經(jīng)分化出兩條路線，一條是以視覺感知、雷達(dá)感知為代表的『單車智能』，其中又分為以特斯拉為代表的「攝像頭派」和以Waymo為代表的「激光雷達(dá)派」。另一條便是5G+V2X的『車路協(xié)同』，國內(nèi)包括上汽、華人運(yùn)通都在布局。對(duì)了，目前Uber、通用Cruise等在研發(fā)上也是走的單車智能路線。

但是近來特斯拉基于FSD的Autopilot事故頻發(fā)，Uber無人車也發(fā)生撞死行人的事故，國內(nèi)越來越多的企業(yè)開始意識(shí)到僅僅依靠「單車智能」來實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛基本不可能。因?yàn)閱诬噦鞲衅鲿?huì)受限于視距、環(huán)境等因素，所以要實(shí)現(xiàn)100%安全，車輛必須具備「超視距」感知能力。

這個(gè)時(shí)候，V2X的車路協(xié)同就來補(bǔ)位了。因?yàn)閂2X在高等級(jí)自動(dòng)駕駛中具備配備六項(xiàng)要素：車側(cè)單元（OBU）、路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施、路側(cè)單元（RSU）、路側(cè)邊緣計(jì)算單元、路側(cè)信息提示單元和云控管理服務(wù)平臺(tái)。相較于單車智能，V2X增加路端和云端部署，能夠有效降低單車智能技術(shù)難度。

單車智能+V2X高度融合，互為補(bǔ)充，這就是未來交通該有的樣子。

V2X為什么一定要基于5G

這個(gè)問題其實(shí)挺好回答的，車端、路端、云端的數(shù)據(jù)都搜集好了，那相互之間怎么傳輸呢，目前來看，「5G網(wǎng)絡(luò)」是比較理想的傳輸手段。因?yàn)檐嚶穮f(xié)同中的所有信息全部是「即時(shí)信息」，所以對(duì)車路協(xié)同來說，低延時(shí)和大容量是必須條件，任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)擁塞或延遲，都有可能帶來一場嚴(yán)重的交通事故。

根據(jù)國際電信聯(lián)盟組織（ITU）的測試，5G能實(shí)現(xiàn)1ms的E2E時(shí)延、10Gbps的吞吐量和每平方公里100萬連接數(shù)。當(dāng)前的第四代長期演進(jìn)(4G LTE)服務(wù)的傳輸速率僅為75Mb/s。而5G網(wǎng)絡(luò)的理論下傳輸速率為10Gb/s（相當(dāng)于下載速度1.25GB/s），這意味著在5G成熟的網(wǎng)絡(luò)下，我們下載一部高清的電影只需要1秒鐘時(shí)間。

今年6月，中國以2.92億輛的戰(zhàn)績，已經(jīng)超越美國，成為世界汽車保有量第一大國，傳輸密度之高，恐怕只有5G才能承載，低時(shí)延、高可靠性和高速率的特性用來發(fā)展V2X車路協(xié)同，那是再合適不過了。

邦點(diǎn)評(píng)

從更高的層面講，5G+V2X不僅是彌補(bǔ)傳感器不短板的手段，它更讓車輛脫離了信息孤島時(shí)代，并使之成為城市、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、能源網(wǎng)的中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)，成為未來智慧交通的重要一環(huán)。